第七章 机电传动控制系统精要.ppt

KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 定时控制： 主电路 （1）电机的Y－?起动 KM-Y闭合，电机接成 Y 形； KM-?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? 定时控制： 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 （2）顺序控制 ＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1 定时控制： （2）顺序控制 A：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 控制电路 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 FR KM2 FR M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT （2）顺序控制 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 B、M1起动后，M2延时起动。 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路是否可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为两个时间继电器 主回路 KMF FR KMR SBF SB1 KMF SQa SQa KTa SQb KTb KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR 该电路的问题：小车在两极端位置之间时，不能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞SQa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞SQb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF KMF FR KMR SBF SB1 SQa SQa KTa SQb KTb KMR KMR KMF SQb KTa KTb SBR * 机电传动控制系统的组成和分类 1 2 直流传动控制系统 3 小结 4 继电器 接触器控制系统 第七章 机电传动控制系统 第一节机电传动控制系统的组成和分类 机电传动控制系统是以电动机为控制对象,对生产机械按工艺要求进行控制的系统. 电动机 微型计算机 控制电器 检测元件 微电子器件 功率半导体 硬件 1.机电传动控制系统的硬件 开环系统 如图7-1 2.电动机控制系统原理分类 电动机控制系统 闭环系统 如图7-2 1.电动机控制系统开环系统原理图 给定输入 晶闸管变流器 电动机 传动机构 执行机构 工作机构 图2-1 机电传动开环控制系统系统框图 2.电动机控制系统闭环系统原理图 电动机 工作机械 调节器 给定输入 晶闸管变流器 监测转换装置 反馈 扰动 图2-2 机电传动闭环控制系统系统框图 3.电动机控制系统 控制目的分类 1.定值控制,目的在于保持受控制量恒定 如各种带形物料卷取时的张力定值控制 2.位置随动控制,需要控制工作机构的位移. 如雷达天线的方位控制 3.程序控制,目的在于使受控制量按事先确定的规律变化. 如机床上刀具位置控制系统 第二节继电器 接触器控制系统 一.电气控制系统图及有关规定