第七章补充学习资料智能机器人及其应用精要.ppt

机器人的优缺点 提高生产率、安全性、效率、产品质量和产品一致性 可以在危险或者不良的环境下工作 可以不知疲倦、不知厌烦的持续工作 (3D)Dirty, Dull, Dangerous（脏、枯燥、危险环境） 除了发生故障或磨损外，始终如一的保持精确度 具有比人高很多的精确度 具有某些人类所不具有的能力 可以同时响应多个激励或处理多项任务 机器人的优缺点 带来经济和社会问题。如工人失业，情绪上的不满与怨恨等 缺乏应急能力，一切按程序执行 在很多方面具有局限性。如自由度、灵巧度、传感器能力、视觉系统、实时响应 费用开销大。如原始的设备费、安装费、需要周边设备、需要培训、需要编程 机器人学（Robotics）是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。可以理解为：机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识的学科 机器人系统不仅由机器人组成，还需要其它装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。机器人可以用于生产制造、水下作业、空间探测、帮助残疾人甚至娱乐等方面。通过编程和控制，许多场合均可应用机器人 So，机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及许多其它学科 建筑机器人 各行业机器人 极限作业机器人 机器人足球赛 有用的网址 IROBOT公司 / 有关机器人配件 机器人爱好者 / 机器人天空 / 机器人足球赛 / 可迅速从俯卧状态站起来 可使用手指拿东西 富士通公司研制的“HOAP-2” 类人机器人 Federation of International Robot-Soccer Association – FIRA 是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup） 机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，场地画有中线、中圈和门区 每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车（机器人）组成 任务就是将橘红色的高尔夫球（足球）撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球 Courseware is over.Thanks! * * * * * * * * * * * * * * 能够在房间中自由行走并打扫卫生的自律行走机器人。直径仅25cm，为业界最小，而且在打扫房间时不留死角 日立力争2～3年后投放市场，预计售价为20万日元（约合人民币1.35万元）左右。 机身尺寸为直径25cm×高度13cm，重4kg。行走速度最快为40cm/秒。打扫时间为10平方米的房间约需10分钟（障碍物设想为3个）。可利用遥控器或机身按钮进行操作。能够跨越1.5cm左右的台阶。 清洁机器人打扫完毕后，会自动进入“充电兼垃圾回收站”，在这里进行充电，以及倾倒收集的垃圾。据称回收站能够存放机器人收集来的约1个月的垃圾。由人把回收站的垃圾扔掉。 * SR在得到所有必须的信息后利用视觉识别处理实现自主活动。以使用多个采用CMOS固体拍摄元件的照相机拍摄的图像为基础，识别目前所在位置、障碍物、作业的对象、与对象之间的距离等，因此它可以与人在同一环境中作业。视觉识别采用的是配置在头部的CMOS照相机所获得的VGA图像数据。CMOS照相机共有8部，分别分布在右眼、左眼、额头三个位置。右眼与左眼位置上，分别在左前、正面、右前视线方向安装了3部照相机（图2），额头位置在朝向正上方与正面安装了2部照相机。根据需要对这些照相机获得的图像数据进行组合之后，可以识别周围的人、物体以及与对象之间的距离。FSR事先登录了活动范围的地图数据，可以将识别的视觉信息跟地图加以对照，来判断目前所在位置。此外，由于能在行走过程中检测障碍物，因此可在到达目的地的途中躲开障碍物前进。 FSR肩宽644mm、底部直径566mm、高1300mm，重量为63kg。采用车轮移动方式，移动速度为3km/h，可以上下最大10度的斜坡以及不超过10mm的台阶。有两条4个部位可以活动的胳膊，手可以抓住东西（图3） 配备10.5吋的触摸式TFT液晶显示屏，人可以通过屏幕上的图像操作FSR，FSR也可以通过该屏幕向人提供信息。 可以无线网络通信。 配备3个非定向麦克风，具有检测音源方向的功能。通过方向检测处理、语音识别处理，再加上根据获得的图像数据辨别肤色识别人的处理，对人的招呼做出反应。 * 资源勘探和开采、沉船打捞、海上救生、光缆铺设 海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。一般的设备很难完成。希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。 * * *