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实例解析1——单片机看门狗演示 #include iom16v.h #include macros.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char /********延时函数********/ void Delay_ms(uint xms) { int i,j; for(i=0;ixms;i++) { for(j=0;j1140;j++) ; } } /********端口初始化函数********/ void port_init (void) { DDRA=0xFF; PORTA=0xFF; } /********看门狗启动函数********/ void watch_init(void) { WDTCR|=(1WDTOE)|(1WDE);//启动看门狗 WDTCR=(0WDE);//再次启动看门狗时，要先禁止看门狗，否则，看门狗无法启动 WDTCR|=(1WDTOE)|(1WDE)|(1WDP2)|(1WDP1);//启动看门狗，设置看门狗定时时间为1s } /********主函数********/ void main (void) { uchar temp; uchar i; port_init(); while(1) { watch_init();//第一次喂狗,并将看门狗定时时间设置为1s PORTA=0xfe; //PA0脚灯亮 Delay_ms (200); // 将实际参数500传递给形式参数xms，延时0.5s PORTA=0xfd; //PA1脚灯亮 Delay_ms (200); PORTA=0xfb; //PA2脚灯亮 Delay_ms (200); PORTA=0xf7; //PA3脚灯亮 Delay_ms (200); watch_init(); //第二次喂狗,并将看门狗定时时间设置为1s PORTA=0xef; //PA4脚灯亮 Delay_ms (200); PORTA=0xdf; //PA5脚灯亮 Delay_ms (200); PORTA=0xbf; //PA6脚灯亮 Delay_ms (200); PORTA=0x7f; //PA7脚灯亮 Delay_ms (200); } } * 机械工业出版社 Page * 9.1 模拟比较器简介 在ATmega16中，模拟比较器对正极AIN0 （PB2）的值与负极AIN1 （PB3）的值进行比较，当AIN0 上的电压比负极AIN1上的电压要高时，模拟比较器的输出ACO置位。比较器的输出可用来触发定时器/ 计数器1 的输入捕捉功能。此外，比较器还可触发自己专有的、独立的中断。用户可以选择比较器是以上升沿、下降沿还是交替变化的边沿来触发中断。比较器的方框图和周围电路如图9-1所示。 模拟比较器的结构 模拟比较器的内部结构如图9-1所示，模拟比较器实际上就是一个带输出单元的运算放大器，外部引脚通过接到运算放大器的两个输入端实现模拟比较功能（PB2接同相端，PB3接反相端）。 * 机械工业出版社 Page * 9.1.1 与模拟比较器相关的寄存器和标志位 用户可通过对SFIOR、ACSR这两个寄存器相关位的的设置来实现对模拟比较器控制。 1.特殊功能IO寄存器—SFIOR 2．模拟比较器控制和状态寄存器—ACSR ADTS2 ADTS1 ADTS0 ACME PUD PSR2 PSR10 0 0 0 0 0 0 0 0 ACD ADBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 0 0 不定 0 0 0 0 0 * 机械工业出版社 Page * 3. ACSR是模拟比较器主要的控制寄存器，其中各个位的作用如下： 位7—ACD：模拟比较器禁止 位6—ACBG：模拟比较器的能隙参考源选择 位5—ACO：模拟比较器输出 位4—ACI：模拟比较器中断标志位 位3—ACIE：模拟比较器中断允许 位1、0—ACIS1、ACIS0：模拟比较器中断模式选择 位2—ACIC：模拟比较器输入捕获允许 * 机械工业出版社 Page * 这2个位决定哪种模拟比较器的输出事件可以触发模拟比较器的中断。不同的设置参见表9-1。 表9-1