第九章西门子S系列PLC编程及应用精要.ppt

2．在梯形图中输入指令 可以任意点击，编程器会把当前的程序自动转换成相应的程序结构。打开的梯形图编程界面如图1.3.21所示。 首先选择如图1.3.20所示的梯形图编程界面。在编程画面里，点击“检视”→“梯形图”即可。如果点击“STL”是选择指令表编程界面；如果点击“FBD”是选择功能块图编程界面。 在指令树里打开需要放置的指令，如图1.3.22所示的“A”，将指令拖曳至所需的位置如“B”，松开鼠标按钮，指令就放置在指定的位置了，如图1.3.23所示。也可以先用鼠标在需要放置指令的地方点击一下图1.3.22中的“B”点，然后双击指令树中要放置的指令，如图1.3.22中“A”的常开触点，那么指令自动出现在需要的位置上。 在图1.3.23中，用鼠标点击指令上的“？？.？”，可以输入元件的地址，如图1.3.24所示的“I0.0”，然后点击键盘的“Enter”键即可。 3．画垂直线和水平线 如果要求完成如图1.3.25所示的程序，可以先按照放置指令的办法画好如图1.3.26所示的程序，然后把光标放在如图1.3.27所示的位置，放置“I0.1”的常开触点指令。把光标放在I0.1的常开指令上，如图1.3.28所示，用鼠标点击“上”符号即可画好向上的垂直线，如图1.3.30所示。或者把光标放在I0.0的常开指令上，如图1.3.29所示，然后用鼠标点击“下”符号即可画出向下的垂直线。 把光标放在图1.3.30所示的位置，然后用鼠标点击“”符号，可以画出一条水平线，然后可以放置Q0.1的指令了。或者直接在图1.3.30所示的光标位置放置Q0.1的指令，水平线会自动生成。 STA 1Y1 + 24V - I0.0 0.1 0.2 右限位 拨叉 限位 3B1 3B2 0.3 0.4 0.7 1.1 I1.0 RES 起动 停止 S7-200 PLC Q0.0 0.1 0V 右移 1Y2 左移 1B1 2B1 1B2 左限位 下限位 0.2 0.3 0.4 2Y1 松开 2Y2 夹紧 3Y1 向下 Q1.0 1.1 注：辅助继电器M0.0~M0.7、M1.0~M1.7、…..、M31.0~M31.7 另有数据寄存器VB0.0~VB10239 I1.0 TON IN 100ms Q0.0 M0.0 I1.2 T37 T37 I1.0 PT 100 I1.2 (Q0.0) (M0.0) 机械臂右移 定时器 I0.1 Q0.1 I1.1 I0.0 I1.1 Q0.1 I1.2 T37 (Q0.1) 机械臂左移 I0.0 Q0.0 I1.0 I0.1 I1.1 T37 任务1：机械臂双重联锁自动往复运动，10s后停。 应用举例： 搬运站 PLC接线图 STA K1 + 24V - B1 B2 I0.0 0.1 0.2 B0 光电 开关 拨叉 限位 2B1 2B2 0.3 0.4 0.7 2.1 I1.0 I2.0 RES 起动 停止 S7-200 PLC Q0.0 0.1 0V 皮带机 2Y1 拨叉 注：计数器C0~C255 任务2：自动分检工件，检测5个工件后停。 I2.0 CTU CU C0 Q0.0 I0.0 C0 T0 I2.1 I0.1 Q0.1 R PV 5 I0.2 C0 I2.1 (Q0.0) (Q0.1) 有工件 白色 皮带机 拨叉 计数器 本地PLC3 远程PLC4 1B2(I0.0) B0(I0.1) B1(I0.0) B2(I0.2) I1.0 Q0.0 I0.1 (Q0.0) (V300.0) 机械臂右移 I0.0 Q0.1 I1.1 T36 V600.0 Q0.1 I1.1 (Q0.1) 机械臂左移 Q0.0 I0.1 I0.0 TON IN 100ms PT 100 T36 C0 V600.0 C0 I1.1 CTU CU R PV 5 C0 （右限位存入本地VB300） （读远程分检信号） NET-EXE EN Tim 10 Error Cycle M10.0 M10.1 SM0.0 （本地通信配置） 配置：本地PLC3右限位I0.1动作→转V300.0→写入远程PLC4为VB400；远程站皮带机工作后，当检测到工件后I0.1动作→转V500.0,本地PLC读取VB600，即V600.0动作使机械臂左移。 V400.0 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.1 I0.1 Q0.1 I0.1 M1.0 (Q0.0) (Q0.1) 有工件 白色 皮带机 拨叉 (V500.0) (M1.0) TON IN 100ms PT 10 T39 T39 任务3：1.工件运输到右终端1B2放下后，远程站起动皮带机….；2远程站B2检测到工件后，前站机械手左移取下一个工件…;运输5个工件后停。 指令向导： 红河学