汽车倒车雷达系统设计詳解.doc

自动化控制应用系统设计报告书 题 目 汽车倒车雷达系统设计 院 部 名 称 龙蟠学院 专 业 自动化 班 级 组 长 姓 名 同 组 学 生 设 计 地 点 设 计 学 时 2周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处 目 录 摘要 3 1 绪论 5 1.1 项目研究背景及意义 5 2 总体设计方案及论证 5 2.1 总体方案设计 5 3 硬件实现及单元电路设计 6 3.1 主控制模块 7 3.2 电源设计 8 3.3 超声波测试模块 8 3.3.1 超声波的特性 8 3.4 超声波传感器原理 11 3.5 测距分析 15 3.6 时钟电路的设计 16 3.7 复位电路的设计 16 3.8 声音报警电路的设计 18 3.9 显示模块 18 4 软件设计 20 4.1 主程序工作流程图 20 4.2 中断处理程序 22 4.3 超声波探测程序 26 4.4 蜂鸣器报警程序 26 4.5 延时程序 27 5 调制及性能分析 28 6 总结 29 7 参考文献 30 附 录 31 附件1：原理图 31 附件2：程序 32 附件3：实物图 42 摘 要 汽车倒车雷达作为泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的图形显示告知驾驶员周围障碍物的情况，在一定程度上减少了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的障碍，提高了驾驶的安全性。本设计依托ATMEL公司的STC89C52单片机和超声波传感器，构架出汽车倒车雷达的感测系统；利用LED发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物。当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率和到障碍物距离成反比，距离越近频率越高；同时利用蜂鸣器提示报警，用声调的高低警示驾驶者与障碍物距离。 关键词：倒车雷达 超声波 测距 报警 单片机 Design of warning system for Radar in Back Car Abstract:Reversing Radar is the safety and assistant devices when parking or reversing a vehicle, it can tell drivers circs about the around barrier with voice or a more intuitive display, release the surrounded visit puzzle from drivers when parking, reversing and start vehicles, and to help drivers clean off dead ends and the limitation of blur vision, improve the security of driving. The Design use Single Chip STC89C52 of ATMEL and Ultrasonic Sensor measure distance to achieve Ultrasonic Reversing Radar; Using LED Sensor to detect whether there are barriers, when detecting barriers within the scope, the LED will blink with a confirm frequency, the blink frequency of LED is determined by the distance of barrier, the nearer distance and the higher frequencies.At the