物流智能设备的选择和使用.ppt

扁平邮件高速自动分拣系统 垂直式拣选系统 轨道台车式分拣机 交叉带式分拣系统 斜导轮式分拣机 托盘式分拣机 托盘式分拣机 推块分拣机 有轨导向车 图3－35集中控制系统结构示意图 AGV集中控制 点焊机器人 弧焊机器人 喷漆机器人 汽车焊接机器人 汽车装配机器人 娱乐机器人 娱乐机器人 会踢足球的机器人 照相机器人 水下机器人 服务机器人 番茄自动收割机器人 载人步行型机器人 农业机器人 水下精确薄层清淤机器人 水下水生植物收割机器人 服务机器人 军用机器人 码垛机器人 搬运机器人 机器人手 机器人的眼睛 电子收费系统 ETC系统 ETC系统 电子收费系统 公共交通系统 公共交通系统 旋转挡臂式 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 旋转挡臂式 旋转挡臂式 滚柱式分拣机 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 轮子浮动式分类机构 推块式分拣机 翻板分拣机线 机器人 分拣系统一部分 机器人与AGV 一、自动分拣系统的主要特点 1、能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式 。可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品； 2、分拣误差率极低。自动分拣系统分拣误差率的大小主要取决于所输入分拣信息的准确性， 主要采用条形码技术来识别货物。 3、分拣作业基本实现无人化。 而人员的使用权局限于以下工作：①送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。②由人工控制分拣系统的运行。③分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。③自动分拣系统的经营、管理与维护。 二、自动分拣系统的组成及工作过程 自动分拣系统由各类输送机、各种附加设施和控制系统等组成。 货物到达分拣点以前，先要经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程；到达分拣点时，通过对分拣过程进行控制，发出指令把货物传送到分拣机上，再由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道，使其分流。自动分拣系统由合流、分拣信号输入、分拣和分流、分运四个阶段完成。 二、自动分拣系统的组成及工作过程 1、合流。货物在过入分拣系统前，应在货物的包装上贴上或打印上表明货物品种、规格、数量、货位、货主等的标签。经过合流逐步将各条输送线上输入的货物，合并于一条汇集输送机上，同时，将货物在输送机上的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。汇集输送机具有自动停止和启动的功能。 2、分拣信号输入。为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点，一般需要分拣过程进行控制。通常是把分拣的指示信息记忆在货物或分拣机上。当货物到达时，货物接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，将货物分拣信息输入计算机，把知识的信息与计算机下达的指令对照，向自动分拣机发出执行的信息，开动分支装置，使其分流。 二、自动分拣系统的组成及工作过程 3、分拣和分流。货物离开拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时，根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走一指一的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将货物排离主输送机，再进入分流滑道。 4、分运。分拣出的货物离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端，这就是分运。分运所经过的滑道一般是无动力的，借货物的自重从主输送机上滑行下来。 再由操作人员将货物搬入容器或搬上车辆。 三、常用自动分拣机 （一）钢带式分拣机 钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备，按带的设备形式常分为平钢带和斜钢带式两种类型。 平钢带分拣机的适用范围较大，除了易碎、超薄货物及木箱外，最大分拣重量可达70kg，最小分拣重量为1 kg，分拣能力可达5000箱/小时，甚至更高。主要优点是强度高，耐用性好，可靠性程度高，但设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难。另外，对货物冲击较大、运行费用较高、价格较高。 平钢带式分拣机的分拣过程 分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码健盘上按相应的地址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。 当计算机发出上货信号时，货物即进入平钢带分拣机，其前沿挡住货物探测器时，探测器发出货到信号。 在分拣机每一个小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出装置，用来阅读和货物同步运行的磁编码信息。当所读信息就是该格滑槽代码时，计算机就控制导向挡板，快带地运动到钢带上方，导向挡板和钢带运动方向呈35度左右的夹角，可以顺利地将货物导入滑槽。 （二）胶带分拣机 胶带（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价格便宜、技术成熟等优点。 1、横向推出式胶带分拣机。其结构与钢带分拣机基