第5章-数控反馈测量元件祥解.ppt

数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 根据叠加原理，转子绕组上总输出感应电势e为 e＝es＋ec ＝kUm cosθ sinωt-kUm sinθ cosωt ＝kUm sin(ωt-θ) 根据上式，通过鉴别转子感应电势的相位，即可测量转子相对定子转过的角度。 旋转变压器的鉴相方式用在相位比较伺服系统中。 第二节 检测装置 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 定子的正弦、余弦绕组励磁电压为同频率、同相位，但不同幅值，即 us＝Um sinθd sinωt uc＝Um cosθd sinωt 式中 θd—励磁电压的给定相位角 分别励磁时，在转子绕组上产生的输出感应电势分别为 es＝kUm sinθd cosθ sinωt ec＝kUm cosθd cos(θ＋π/2) sinωt ＝－kUm cosθd sinθ sinωt (2) 鉴幅方式 根据转子输出的感应电势的振幅变化来检测转角。 第二节 检测装置 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 根据叠加原理，转子上输出总感应电势为 e＝es ＋ ec ＝k Um (sinθd cosθ－cosθd sinθ) sinωt ＝k Um sin(θd －θ) sinωt 设初始状态θd＝θ，则e＝0。当转子相对定子有一转角，使θ变为θ＋Δθ，则感应电势增量为 Δe≈ kUm Δθ sinωt 由此可知，在Δθ较小的情况下，Δe与Δθ成正比，也就是鉴别Δe幅值，即可测Δθ大小。当Δθ较大时，通过改变θd，使θd＝θ，使Δe＝0，根据θd就可以确定θ。 第二节 检测装置 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 5. 旋转变压器的特点 适用性强 电磁感应，不怕油污和灰尘，不易受干扰 使用寿命长，维护简单 工艺性好，成本低 应用广泛 第二节 检测装置 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology (2) 工作原理 光电盘装在被测轴上，随主轴一起转动。光电盘转动时，光电元件把通过光电盘和光栏板射过来的忽明忽暗的光信号(近似于正弦信号)转换为电信号，经整形、放大等电路的变换后变成脉冲信号。通过计算脉冲的数目，即可测出工作轴的转角；通过测定计数脉冲的频率，即可测出工作轴的转速。 5. 2 脉冲编码器的测量原理 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology (3) 脉冲编码器的辨向 光栏板上两条狭缝中的信号A和B(相位差90°)，通过整形，成为两相方波信号。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相，对应电动机正转；若B相超前A相，对应电动机反转。若以该方波的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。 A相 B相 90° A相 B相 90° A相 B相 90° A相 B相 90° 5. 2 脉冲编码器的测量原理 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology (4) 提高光电脉冲编码器分辨率的方法 提高光电盘圆周的等分狭缝的密度，实际上是使光电盘的狭缝变成了圆光栅线纹。 增加光电盘