第8章CAN总线驱动器祥解.ppt

图8-1 82C250功能框图 返回 表8-1 82C250基本性能参数 返回 表8-2 82C250引脚功能 返回 表8-3 引脚Rs的用法 返回 表8-4 CAN 驱动器真值表 返回 图8-2 TJA1050功能框图 返回 表8-5 TJA1050引脚功能 下一页 表8-5 TJA1050引脚功能 返回 上一页 表8-6 CAN驱动器真值表 返回 表8-7 C250/251、TJA1050和TJA1040之间的主要区别 返回 图8-3 C250/251、TJA1050和TJA1040的引脚图 返回 表8-8 工作模式和引脚8相应的设置 返回 表8-9 不同工作模式的总线偏压 返回 图8-4 TJA1040节点处于待机模式、C250节点上电混合系统等效电路 返回 表8-10 导致总线偏压补偿电流的情况 返回 表8-11 TJA1040和TJA1041工作模式的结合 返回 图8-5 C250/251的典型应用电路 返回 图8-6 TJA1050的典型应用电路 返回 图8-7 TJA1040的典型应用电路 返回 图8-8 网络分布等效电阻图 返回 图8-9 分离终端连接图 返回 图8-10 多终端连接图 返回 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第八章 CAN总线驱动器 第一节 CAN总线驱动器82C250 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 第三节 PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 第四节 总线长度及节点数的确定 第五节 总线终端及网络拓扑结构 第一节 CAN总线驱动器82C250 一、总述 82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车中的高速应用而设计的。器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250的主要特性如下： （1）与ISO 11898标准完全兼容； （2）高速率； （3）具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力； （4）采用斜率控制，降低射频干扰； （5）过热保护； （6）在24V系统中防止电池对地的短路； （7）低电流待机模式； （8）未上电时，节点不会干扰总线； （9）总线至少可连接110个节点。 下一页 返回 第一节 CAN总线驱动器82C250 二、82C250功能框图 82C250的功能框图如图8-1所示，其基本性能参数和引脚功能如表8-1和表8-2所示。 三、功能描述 82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路。 82C250采用双线差分驱动，有助于抑制汽车在恶劣电气环境下的瞬变干扰。 引脚8（RS）用于选定82C250的工作模式。有三种不同的工作模式可供选择：高速、斜率控制和待机模式，如表8-3所示。 上一页 下一页 返回 第一节 CAN总线驱动器82C250 在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽快的速度开、闭。 斜率控制模式允许使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI，应限制上升和下降的斜率。 如果向管脚8加高电平，则电路进入低电流待机模式。在这种模式下，发送器被关闭，而接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位，RXD将变为低电平。单片机应通过将收发器切换至正常工作状态，对此信息作出相应。由于在待机方式下接收器是慢速的。因此，当位速率很高时，第一个报文将丢失。82C250真值表如表8-4所示。 利用82C250还可以方便地在CAN控制器与驱动器之间建立光电隔离，以实现总线上各节点之间的电气隔离。 上一页 返回 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 一、总述 TJA1050是Philips公司生产的，是82C250高速CAN收发器的后继产品。该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收能力。 TJA1050的主要特征如下： ①与“ISO 11898”标准完全兼容； ②速度高； ③低电磁辐射； ④具有带宽输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰； ⑤没有上电的节点不会对总线造成干扰； 下一页 返回 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 ⑥发送数据控制超时功能； ⑦发送禁能时的待机模式； ⑧在暂态时自动对总线引脚进行保护； ⑨输入级与3.3V装置兼容； （10）热保护； （11）对电源和地的防短路功能； （12）可以连续至少110个节点。 二、TJA1050功能框图 TJA1050的功能框图如图8-2所示，其各引脚功能见表8-5所示。 上一