第8章现代数控技术祥解.ppt

数学模型建立 第8章 现代数控技术 定平台上各铰接点在基础坐标系中的坐标： 记为 ,其中 ,i =1,3,5。 记为 ,其中 ,j =2,4,6。 数学模型建立 第8章 现代数控技术 类似地,可得到运动平台上各铰接点在运动坐标系中的坐标： 记为 ,其中 ,i =1,3,5。 记为 ,其中 ,j =2,4,6。 数学模型建立 第8章 现代数控技术 根据旋转变换，动平台坐标系中动平台各铰链在基础坐标系中位置矢量为 ： (i＝1，2，…，6) 运动平台上各铰接点在基础坐标系中坐标为 (运动学逆解方程) (i＝1，2，…，6) 支链矢量为 ： (i＝1，2，…，6) 其中：li 为支链长度，li为单位方向矢量， ， 。 并联机构的逆解具有唯一性，只要知道了刀具的空间位资，就可以唯一确定六条腿的长度，从而通过伺服电动机实现各条腿的长度控制。 第3章 计算机数控系统 讨论封闭式数控系统的不足，以及主流当前的解决方法。 开放式结构数控系统的含义是什么？其基本特征有哪些？ 对比各国开放式数控系统发展计划的技术特点。 结合课程实验（或实践环节），谈谈你对开放式数控的理解。 并联机床与传统数控机床相比存在哪些优势？ 简述并联机床的设计理论及关键技术。 习题与思考题： 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 开放式数控系统 并联机床 第8章 现代数控技术 第8章 现代数控技术 【内容提示】介绍开放式数控系统产生背景、基本特征，国内外开放式数控系统的研究动向，及其涉及的关键技术；并联机床的发展历程，相关的设计理论、关键技术和控制技术。 【学习方法】本章学习时，应注意联系前面章节内容，对比当前数控系统实现技术的变化，结合数控实验了解开放式数控系统的开发方法 。 8.1 开放式数控系统 第8章 现代数控技术 优化制造过程的计划和调度是减少95%时间的主要手段。 底层加工设备信息是实现计划和调度的前提。 制造系统底层数字化加工装备以数控机床为主。 5% + 95% = 美国Ingersoll公司分析表明传统的机械零件加工过程： 第8章 现代数控技术 现代制造业的发展趋势 国内制造业发展的瓶颈 8.1 开放式数控系统 第8章 现代数控技术 1、开放式数控系统的产生背景 数控机床的发展方向对控制器提出了更高要求。 生产系统的分散化和开放化的需求 用户和机床厂对附加技术的要求 控制器生产厂商追求高质量、低成本和提高产品竞争力的需要 数控系统必须“开放”，以满足控制器重新配置、修改、扩充和改装，甚至重新生成的需要。 1、开放式数控系统的产生背景 第8章 现代数控技术 生产系统分散化和开放化促进了控制器的开放化。 计算机集成制造的实现形式朝分散型发展，这样更符合实际生产方式的需要。 生产系统提出制造设备开放化要求。 CNC要与PC兼容或至少能方便的联网，能够独立、自主的完成一定的任务(包括简易的CAD／CAM集成，局部的调度和工艺规划，局部的故障监控以及向上一级控制器汇报工作情况等)。 1、开放式数控系统的产生背景 第8章 现代数控技术 “开放”来自生产设备的客观需要。 数控系统中的许多参数要根据机床的实际情况设定，以供机床制造商调整和修改。（控制器生产商提供的数控系统大多是全功能的数控系统） 在生产过程中，控制器也有重新配置，甚至重新生成，满足形成模块化柔性生产系统。 1、开放式数控系统的产生背景 第8章 现代数控技术 机床制造厂推动控制器的“开放化” 数控设备制造厂、机床制造厂各自独立开发产品。 市场呼吁机床生产厂和数控系统生产厂联手，开发新一代的数控系统，支持用户二次开发，能够将用户和机床生产商的经验放入数控系统。 功能日益强大的CNC 特殊产品加工经验及需求 ≠ 国内数控系统生产方式 国外数控系统＋国内的设备本体 国内大部分专业数控设备生产厂家所采用的方式，一般国外专业数