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封面 3-1目录动态性能指标定义4 (补充) * 制作人王凤如 1.典型输入 2.动态过程与稳态过程 3.动态性能与稳态性能 h(t) t 上升时间tr 调节时间 ts 动态性能指标定义1(补充) 0.95 h(t) t 时间tr 上升峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 动态性能指标定义2(图3-1) h(t) t 调节时间ts h(t) t 动态性能指标定义3(补充) tr tp ts B A σ%= 100% A B 让我们来看看美国是如何定义性能指标？ h(0)=1 h(∞)=1.5 hmin=0.6 0.6 ?=0.05(1.5-0.6)=0.045 动态性能指标定义5 (补充) MATLAB求性能指标(补充)