Linux驱动开发学习一些必要步骤.docVIP

  1. 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Linux驱动开发学习一些必要步骤.doc

Linux驱动开发学习的一些必要步骤1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出。 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。 6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。 7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。 8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。 ?9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了, 大的框架都是一样的, 无非是read, write, ioctl等函数的实现, 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。 推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm, 记得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虚拟机驱动, 代码不长,但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中, 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。 10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。 最简单的方法,跟着ldd(Linux devive driver)做一遍。 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o 3 main.o:main.c mytool1.h mytool2.h 4 gcc -c main.c 5 mytool1.o:mytool1.c mytool1.h 6 gcc -c mytool1.c 7 mytool2.o:mytool2.c mytool2.h 8 gcc -c mytool2.c 9 分析: 在 Makefile 中也#开始的行都是注释行.Makefile 中最重要的是描述文件的依赖关系的说 明.一般的格式是: Linux 操作系统 C 语言编程入门 target: components //表示的是依赖关系 TAB rule //规则 main:main.o mytool1.o mytool2.o 表示我们的目标(target)main 的依赖对象(components)是 main.o mytool1.o mytool2.o 当倚赖的对象在目标修改后修改的话,就要去执行规则一行所指定的命令.就象我们的上 面那个 Makefile 第3行所说的一样要执行 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o (注意规则一行中的 TAB表示那里是一个 TAB 键) Makefile 有三个非常有用的变量.分别是$@,$^,$代表的意义分别是: $@--目标文件; $^--所有的依赖文件; $--第一个依赖文件。 字符设备驱动 Linux字符设备驱动的关键数据结构cdev及file_operations结构体的操作方法,并分析了Linux字符设备的整体结构,给出了简单的设计模板. 2.1、驱动结构 1) cdev结构体(cdev结构体描述字符设备) 定义: 1 struct cdev { 3 struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */ 4 struct module *owner; /*所属模块*/ 5 struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/ 6 struct list_head list; 7 dev_t dev; /*设备号*/ 定义了设备号 8 unsigned int count; 9 }; dev_t 成员定义了设备号,为 32 位,其中高 12 位为主设备号,低20位为次设备号。使用下列宏可以从dev_t获得主设备号和次设备号: MAJOR(dev_t dev) //主设备号 MINOR(dev_t dev) //次设备号 而使用下列宏则可以通过主设备号和设备号生成 dev_t: MKDEV

文档评论(0)

dmz158 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档