计算机控制Computer Control Technique标题.doc

在这门课中学了计算机控制系统的原理 计算机控制系统是利用计算机（通常称为工业控制计算机简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入输出是数字信号，因此需要有A/D转换器和D/A转换器。 计算机控制系统的工作原理可以分为三个步骤： 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的指标进行工作，并对被控量及时作出处理。 给定量 + — 计算机控制系统原理图（我画的很烂见谅） Controler控制器 Actuator执行机构 Controlled member被控对象 Measuring and transmitting测量变送 举例： 锅炉温度控制————这里被测量的变量是锅炉的温度，测量装置是温度传感器（可以用热电阻，说不说无所谓知道一类就行），执行机构是电动调节阀（用来往锅炉里加冷却水）， 输入量是冷却液的流量，输出量是锅炉内的水温。控制器采用工业控制机（工业控制机是按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机），并且配有A/D，D/A转换器实现信号的转换。 常用的控制器有可编程控制器PLC、工业控制机、单片机等。（知道就行） 工业控制机包括硬件和软件两部分。硬件包括主机板（由CPU、RAM、ROM组成）、内部总线和外部总线、人机接口、系统支持功能、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。软件包括系统软件、支持软件、应用软件。与其他控制器相比，它具有丰富的软件，配备了更完整的操作系统。 工业控制机的软件组成：1、系统软件，比如windows、MS-DOS等系统软件 2、支持软件，包括汇编语言，高级语言、编译程序等 3、应用软件是设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。 8位A/D转换器ADC0809 ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器，转换时间为100微秒左右，线性误差为+-? LSB=Least Significant Bit (最低有效位，比如满量程输入为5.12V，数字量位数n=8,那么LSB= 5.12V/28=20mv)，采用28脚双立直插封装。逻辑结构如图： Eight bits ADC0809 A/D converter ADC0809 is a successive approximation type A/D converter with 8 channel analog switch, the conversion time is about 100 microseconds, linear error is +-? LSB, it uses 28 pins Dual Inline Package双列直插封装. Logic structure is shown in this figure: （1）8通道模拟开关及通道选择逻辑 该部分的功能是实现8选1操作，通道选择信号C、B、A与所选通道之间的关系如下 8 channels analog switch and channel selection logic The function of this part is to realize 8 choose 1 operation, the relationship between the channel selection signal C, B, A and the selected channel is as follows: C B A 所选通道 0 0 0 VIN0 0 0 1 VIN1 ... ... ... . ... 1 1 1 VIN7 地址锁存允许信号（ALE、正脉冲）用于通道选择信号C、B、A的锁存。加到C、B、A上的通道选择信号在ALE的作用下送入通道选择逻辑后，通道VINi (i=0,1....7)上的模拟输入被送到A/D转换器转换。 Address latch enable signal (ALE, are pulse) is used to latch channel selection signals C, B, A.after sending the channel selection signals C、B、A to the channel selection logic, the analog input f