机电一体化专业外文译文标题.doc

重庆科技学院学生毕业设计（论文） 外 文 译 文 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 机械电子工程2011-1 学生姓名 邹辉 学 号 2011444469  译 文 要 求 外文翻译必须使用签字笔，手工工整书写，或用A4纸打印。 所选的原文不少于10000印刷字符，其内容必须与课题或专业方向紧密相关，由指导教师提供，并注明详细出处。 外文翻译书文本后附原文（或复印件）。基于介质弹性体执行机构一个兼容的平移机制 摘要：本上在一个平行曲柄的形式的线性致动机构文件报告mech-anism（即双曲柄机构）挂接两个介电弹性体驱动器并联被制造为一个最小能量结构的工作。该结构是通过在聚乙烯拉伸的介电弹性体（DE）的膜（VHB4910）所建立对苯二甲酸酯（PET）的帧，使得从拉伸DE膜所释放的能量是存储在帧作为弯曲的能量。该机制可以输出一个平移运动,根据DE膜的两个电极之间施加的驱动电压。我们建议粘弹性模型对DE薄膜和致动器的框架，以使机械致动器的性能可以更精确地并入机构模型。该模型精确地预测的实验频率响应该机制在不同的电压。此外，反转的基于前馈控制 - LER成功，以进一步验证了该模型对森实施致动器和平行曲柄机构的sorless位置控制铰接式这些驱动器。 [DOI：10.1115 / 1.4027167] Chuc HUU阮 机械，材料学院 机械电子工程， 卓越的ARC中心 Electromaterials科学， 卧龙岗大学， 卧龙岗，NSW2522，澳大利亚 电子邮件：chuc@uow.edu.au Gursel Alici1 机械，材料学院 机械电子工程， 卓越的ARC中心 Electromaterials科学， 卧龙岗大学， 卧龙岗，NSW2522，澳大利亚 电子邮件：gursel@uow.edu.au 拉希姆穆特鲁 机械，材料，以及学校 机械电子工程， 卧龙岗大学， 卧龙岗，NSW2522，澳大利亚 电子邮件：rmutlu@uow.edu.au 1引言 在过去的几十年中，电活性高分子（EAP）有被广泛的研究，并已取得显着进展[1]。其中EAP驱动器，介质弹性体驱动器（DEAS）被认为是由于其高是最有希望的应变和力输出，容易制造，柔性，重量轻，和低成本[2,3]。 DEAS在面状体，管的形式，滚，钻，最小的能源结构，隔膜和折弯机已被用于多种应用，包括机器人和机电一体化技术[4-9]。 铰接式与DEAS灵活机制有广泛的应用，特别是在生物医学工程，需要可伸缩的软执行器提供软，全身manipula-化和操作。常规的致动器不能提供这些特点。作为一个例子，Kofod等。 [10]已经提出了一种自组织最小的能源结构产生MOVE-ments像大自然中的植物有关的感性运动。普兰特[11]提出了一个二进制致动器，这是一个符合菱形介电弹性体。建议金刚石成形机构能够产生双稳态运动使用在一磁共振成像系内的医疗干预统。后来，乔伊纳德和普兰特[12]建立了两个双稳拮抗线性和旋转DEAS具有高能量密度二进制机器人和机电一体化。建议拮抗机制提供高出10倍体积能量密度比双稳态（即，触发器）设计铰接与金刚石形和锥形DEAS。锥形线DEA的可以产生一个单向或双向运动是FAB-通过与标准的耦合的介电弹性体膜ricated帧[13]。伪刚体模型用于优化其大小。腕等。 [14]报道了一个线性收缩水文静态耦合DEA其采用不可压缩的流体，以机械耦合的介电基活性部分到被动部分连接到所述负载。在这些最重要的限制研究[11-15]是，他们需要一个复杂的机制，用以生成吃了所需的运动。这可以防止它们被使用在许多应用中，包括生物医学应用，即需要更简单和更紧凑的致动机构。在这种纸，因此，我们提出了一个简单的平行曲柄机构，图。 1，耦合的介电活性部到被动结构，形成了双曲柄拟议四杆的机制。我们利用最少的能源结构的概念[10]。该机制包括两个弯曲执行器和PET连接杆以产生平移运动垂直于后一电压的应用的连接条年龄最小能量曲柄（即，执行器）。建议平行曲柄机构可以产生平移MOVE-换货或软接触力，这对新的潜力应用在生物医学工程。 必须注意的是，DEAS的弹性模量的变化操作过程中，由于粘弹性和非线性特性将DE材料以及其变形的[3]。这些属性必须在建模DEAS和机制考虑铰接式的执行机构。因此，我们有实验确定了一套传递函数模型，以便精确预测机制的大范围的位置响应的频率和驱动电压。另外，非线性最小平方估计方法被用于识别的关系的位移输出和驱动电压之间。 基于反馈传感器控制的理论可能是不实际用于控制电活性聚合物致动器，包括DEAS，由于致动器的尺寸之间的差异显著（示于图17