复合机张力的模控制算法研究与应用.pdf

摘要 摘要 在印刷包装行业，张力控制是一个极其重要的环节，对生产过程 中张力的稳定控制是保证产品质量的关键技术之一，良好的张力控制 可以增强产品的强度，提高其抗疲劳特性，提高生产效率。 本论文从复合机的生产工艺流程入手，对复合机系统的主要控制 对象进行分析，选定复合机放卷机构作为研究对象，建立了张力控制 系统的数学模型。在此基础上设计了以PLC为控制器，磁粉制动器 为执行元件，张力传感器实时反馈张力变化的闭环张力控制系统；对 该控制方案的工作原理，执行元件的动静态特性及主要组成部件进行 了较深入的分析；在此基础上提出了积分分离PID控制算法。 复合机张力控制对象是一个多输入、时变大的非线性系统，对于 整个生产过程，应用传统的控制方法很难获得满意的效果，根据模糊 控制能适合于任何不确定系统的特点，将模糊控制理论应用于该张力 控制系统中，对模糊自整定PID控制算法进行了研究，并对相应的控 制模型进行了仿真。 通过现场生产实际的验证，结果表明基于模糊自整定PID算法的 张力控制器克服了传统PID控制方法的缺陷，提高了整个系统的响应 速度和控制精度，运行可靠，张力波动小，满足了复合机系统的性能 要求。 关键词：复合机， 张力控制，PLC，磁粉制动器， 模糊控制 硕}学位论史 摘要 ABSTRACT in Tensioncontrolisa of control veryimportant process part and controlofthe tensionisoneof service．The stability printingpacking control thecrucial the tension techniquesensuringproductquality．Good call the intensity,theability fatigue，and improveproduct against productivity． Thethesisstartswiththe processfirstly,and producingtechnological the ofthemaincontrol choosethe throughanalysis object，we unwinding ills research tensioncontrol ofthe Machinethe systemLaminating object．