YSX528协议9999.doc

YSX-035-XXXX使用协议 YSX-035摄像机是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。 通讯基本参数: RS485半双工模式传输,参数设置如下: 单字节时序： 波特率: 自适应 数据位: 8 停止位:1 校验位: 无 所有通讯指令由6个字节组成 同步字节(1字节，0xAA) + 指令地址字节(1字节)+ 参数字节(4字节) 同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头 指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。 1）、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位； N N N M M M M M 地址位：0x01~0x07 以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开发过程中需要加入相应的地址位。 应用示例(备注：以下默认设置采用0地址，232通讯使用0地址。485总线通讯0地址禁止使用) 1、请求同步，通讯连接 上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步请求（AA 0D 00 00 00 00）,直到摄像机应答（AA 0E 0D XX 00 00）。通常上位机发送5次以内，摄像机会成功应答。 2、JPEG快照图像 3、其它指令 1）、休眠 AA 09 00 00 00 00；摄像机接受到该指令即刻进入休眠状态。上位机需重新发送同步指令唤醒。适用于低功耗状态 2）、变更波特率 变更波特率（AA07 ~~ 00 00 00h） 上位机发出该指令用于变更摄像机的波特率。 波特率 ~~参数 115200bps 00h 9600bps 01h 14400bps 02h 19200bps 03h 38400bps 05h 57600bps 06h 3）、指令错误应答 摄像机发出该指令（AA 0F 00 00 XX 00h）指示上位机发出了错误的指令或参数；或者上位机应答数据发送请求指令未结束（AA 0E 00 00 F0 F0h）。 4）、设置数据包的大小（AA06h） 上位机发出该指令通知摄像机改变传输JPEG图像包的大小。备注：该指令需先于快照图像(AA05h )指令或获取图像(AA04h)指令发出之前才有效，最后一个数据包大小是变化的。默认设置为512bytes。 数据包大小：默认数据包大小是512bytes. 数据包格式 包ID (2字节) 数据大小 （2字节） 图像数据 （包大小-6字节） 校验码 （2字节） 包ID：包序列号，每张图像数据包ID从0开始 数据大小：该包中图像数据的大小 校验码：错误校验码，低字节等于该包数据除去校验码的累加和，高字节等于0。校验码低字节=累加（字节（0）~字节（N-2））；校验码高字节=0。 FAQ(常见问题)： 1、在发出aa 04 01 00 00 00获取快照图像指令后，用户将接收到什么信息？ 摄像头将应答2个指令，第一个是应答指令；第二个是数据指令“aa 0a 01 ~~ ~~ ~~,数据指令告诉此张图像数据量大小。 2、如何使用数据指令应答的数据图像数据量大小？也就是如何计算一帧图像总的有多少包？ 数据包=图像数据量大小/（包数据大小-6） 4、图像数据包ID的顺序是怎么样的？ AA 0E 00 00 LL HH ;LL是包ID的低字节，HH是包ID的高字节。 第一包：AA 0E 00 00 00 00 第二包：AA 0E 00 00 01 00 第三包：AA 0E 00 00 02 00 00 02 5、指令AA 01使用后需要延时100ms,在不需要变更设置的时候可以不使用该指令。 6、485摄像头PC端测试： 需要选用合适的485-232转接头，且摄像头电源地需要与转接头共地才能保证可靠通讯。 7、上位机下行指令必须带摄像头节点地址，有效地址范围（1～7）。0地址RS232才可使用.摄像头上传指令也带相应地址。 8、摄像头作为RS485的从节点，摄像头默认都处于接收状态，主机设计时，应该要考虑通讯总线被释放时的状态，避免当主机切换为接收状态时，总线处于不确定状态受到干扰。譬如上位机两条数据线需要上拉下拉，避免总线悬空处于不确定状态，否则摄像头会接受到干扰数据。建议用户在收到指令后延时30ms再发送指令。 9、摄像头出现报错AA 0F 00 00 80 00或者无应答，应该首先重新发送A