ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0.doc

ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0 版本修改记录 V1.0: 初始版本,2011年10月15日 V1.1: 增加传感器扩展板5,2013年1月15日 V1.2: 增加传感器扩展板8和9,2013年4月11日 V2.0: 采用TI的新的协议栈程序,2013年4月19日 一、通信规程 ZIGBEE网关机和ARM服务器，ZIGBEE网关机和PC服务器，及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS232全双工、无流控的通信方式，三层结构：物理层、链路层、应用层。 1、 物理层： RS232通信方式，通信速率为115200bps。 2、 链路层： 采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。 3、 应用层： 应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制，超时时间为可设定，缺省为5秒。超时时，在服务器上给予提示。 二、通信协议 本协议以ZIGBEE网关和PC服务器之间的通信进行说明。 （一）传送路由命令格式： 由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。 Byte0：0x2 （帧头） Byte1：0x11 (包长度，Byte2~18) Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前) Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号) Byte5、6：SrcShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000) Byte7：0xF0 (endPoint，任务号240，表示管理任务) Byte8：0x2 (指示为路由帧) Byte9~16：SrcIEEEAddr(8个字节的IEEE源地址) Byte17、18：ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF) Byte19：FCS(帧校验和，Byte1~Byte18的字节异或值) （二）传感器发送命令格式： Byte0：0x2 （帧头） Byte1：len (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6) Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前) Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号) Byte5、6：SrcShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000) Byte7：任务号(一般为1) Byte8~9: ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF) Byte10：节点及传感器板类型号。 D7D6为节点类型(00：网关节点；01：路由节点；10：端节点) D3D2D1D0为ZIGBEE开发板设置的传感器板类型代码:目前从0x0~0x9。 D5D4:备用 Byte11~n：采集的传感数据。 Byten+1：FCS(Byte1~n的字节异或值) （三）执行器控制命令 Byte0：0x2 （帧头） Byte1：len (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6) Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前) Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号) Byte5、6：DstShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000) Byte7：任务号(一般为1) Byte8：传感器板类型号 Byte9~n：传送的控制数据。 Byten+1：FCS(Byte1~n的字节异或值) （四）网关或节点复位命令 Byte0：0x2 （帧头） Byte1：0x07 (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6) Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前) Byte4：0xF0 (复位端节点) Byte5~8：0xF0 Byte9：FCS (Byte1~8的字节异或值) 三、传感器发送命令采集的传感数据的说明 （一）、传感器类型0采集的传感数据说明 1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V 2、CC2530温度，1个字节。单位为℃ 3、传感器板温度，1个字节。单位为℃ 4、温湿度传感器温度，1个字节。单位为℃ 5、温湿度传感器湿度，1个字节。单位为% 6、光照度，1个字节。0~0x7F 7、振动，1个字节。1：有振动；0：无振动 8、人体感应，1：人体接近；0：无人体接近 （二）、传感器类型1采集的传感数据说明 1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V 2、CC2530温度，1个字节。单位为℃ 3、可燃气体，1个字节。正常值为0x2D(±2) 4、酒精，1个字节。正常值为0