电动助力转向系统的工作原理和结构特点.docVIP

汽车运用技术专业 毕业实习报告 系部名称： 汽车工程系 专业班级： 汽车运用技术 班 学生姓名： 指导教师： 于春鹏 职 称： 讲 师 黑龙江工程学院 二○ 年六月·哈尔滨  摘 要 随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性要求的不断提高，对于汽车转向的舒适性及灵敏性也提出了更高的要求。转向性能作为汽车性能的一项重要评价标准。也越来越受到人们的关注。在仅仅几十年的时间里，汽车转向系统就经历了从传统的机械式转向到液压动力转向的过渡过程，并且向着电动助力转向系统的方向发展。电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。本文在介绍液压助力转向系统、电控液压助力转向系统的发展过程和分析比较它们优缺点的基础上，阐述了国内外汽车电动助力转向的研究现状，详细分析了电动助力转向的工作原理、结构及其特点，提出了电动助力转向系统需要解决的几个关键技术，并展望了其发展趋势。 本文首先介绍了电动助力转向系统( Electric Power Steering ， EPS) 的工作原理和结构特点， 同时提出系统设计方案，并对方案进行比较、优化进行EPS的结构设计、参数设计计算，进行有关力学分析计算完成EPS结构总装图设计设计   目 录 摘要 I 第1章 绪论 1 1.1电动助力转向系统概述 1 1.2 电动助力转向系统（EPS）的特点 2 1.2.1 助力特性 2 1.2.2 操纵灵活性与稳定性 2 1.2.3 增强了转向跟随性 3 1.2.4 节能环保 3 1.2.5 安全性 3 1.3 课题的目的及意义 3 1.4 国内外的研究现状分析 4 1.5 本论文的主要研究内容 5 第2章 电动助力转向系统（EPS）的结构及受力分析 6 2.1 电动助力转向系统的结构及关键部件 6 2.1.1 EPS的主要结构 6 2.1.2 EPS的工作原理 7 2.1.3 EPS的关键部件介绍 7 2.1.4 EPS的关键技术 9 2.2 电动助力转向系统的分类 10 2.3 EPS的受力介绍 11 2.3.1 驾驶员的操纵力 11 2.3.2 EPS的阻力矩 11 2.3.3 EPS的助力矩 12 2.4 EPS的助力特性介绍 12 2.5 本章小结 14 第3章 电动助力转向系统（EPS）的总体方案设计 15 3.1 电动转向系统（EPS）的总体结构方案 15 3.2 电动助力转向系统的组成部件的设计选取 16 3.2.1 EPS的传感器 16 3.2.2 电动机 16 3.2.3 减速机构 18 3.3 EPS助力传动方案的分析比较与优化 19 3.3.1方案的对比 19 3.3.2 传动机构性能比较 21 3.4 小结 23 第4章 电动助力转向系统（EPS）关键部件的设计 24 4.1 转向轴的设计计算 24 4.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数以及几何尺寸的设计计算 27 4.2.1 设计要求 27 4.2.2 选择蜗杆传动类型 27 4.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 28 4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸 29 4.2.5 校核齿根弯曲疲强度 30 4.3本章小结 31 结论 32 参考文献 33 致谢 35 随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。 转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。 汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。 经过多年的探索，电动助力转向（Electric Power Steering ，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式