传感器与检测技术(第3版)[谢志萍]04分析.ppt

4.3 感应同步器 定尺绕组是在250mm长的基板上连续均匀分布的，节距为W2=2（a2+b2）=2mm，其截面结构如图 4.3 感应同步器 滑尺绕组由两组绕组（正弦和余弦绕组）所构成，如图 4.3 感应同步器 （2）窄型。窄型直线形感应同步器结构与标准型感应同步器的结构基本相同，其不同的是窄一点。当安装感应同步器的设备在安装位置上受到限制时可采用这种窄型感应同步器。但这种窄型的电磁耦合情况不如标准型好，精度也比较低。 4.3 感应同步器 （3）带型。带型直线形感应同步器也与标准型基本相似，当安装感应同步器的设备其安装面不容易加工时而采用。它是将绕组印刷在钢带上构成定尺，而滑尺像计算尺上的游标一样，可以跨在钢带上，如图 4.3 感应同步器 2．旋转式感应同步器 旋转式感应同步器又称圆盘形感应同步器。人们把感应同步器做成两个具有相对转动的圆盘形状，其固定的圆盘称为定子，而转动的圆盘叫做转子。转子和定子面对面并以一定的间隙（0.20～0.05mm）装配而成，可以用来测量角位移，也可以测量直线位移。 4.3 感应同步器 4.3.2 感应同步器的工作原理 绕组通电时磁力线流向图 4.3 感应同步器 我们先假定滑尺上只有一个绕组，如图 4.3 感应同步器 4.3.3 感应同步器的信号处理 1．鉴相处理 4.3 感应同步器 2．鉴幅处理 在使用同样的感应同步器定尺和滑尺时，只要将滑尺上两相绕组的激励磁方式改变一下，即采用同频率、同相位、不同幅值的交流电压，对感应同步器滑尺两相绕组进行激励磁，就可以根据定尺绕组输出感应电动势的幅值来鉴别定尺、滑尺间的相对位移量 4.3 感应同步器 4.3.4 感应同步器的应用 感应同步器的应用很广泛，它与数字位移显示装置配合，能进行各种位移的精密测量，并能实行数字显示，也能实现整个测量系统的半自动化及全自动化 4.3 感应同步器 SF2-Ⅱ数显表框图 4.4 编码器 4.4.1 脉冲盘式编码器 1．脉冲盘式编码器的结构和工作原理 4.4 编码器 2．脉冲盘式编码器的辨向方式 4.4 编码器 4.4.2 码盘式编码器 1．接触式编码器 4.4 编码器 电刷在不同位置时对应的数码 角 度 电 刷 位 置 二进制码（B） 循环码（R） 十 进 制 数 0 a 0000 0000 0 1? b 0001 0001 1 2? c 0010 0011 2 3? d 0011 0010 3 4? e 0100 0110 4 5? f 0101 0111 5 6? g 0110 0101 6 7? h 0111 0100 7 8? i 1000 1100 8 9? j 1001 1101 9 10? k 1010 1111 10 角 度 电 刷 位 置 二进制码（B） 循环码（R） 十 进 制 数 11? l 1011 1110 11 12? m 1100 1010 12 13? N 1101 1011 13 14? O 1110 1001 14 15? P 1111 1000 15 4.4 编码器 V扫描法的电刷分布和逻辑电路 4.4 编码器 2．光电式编码器 4.4 编码器 3．电磁式编码器 4.4 编码器 4.4.3 编码器的应用 长春第一光学仪器厂生产的CHA系列实心轴增量式编码器，其外径? 40，轴径? 6，体积小，重量轻，适用于BL-2型联轴器。 4.4 编码器 CHA-2型增量型编码器的输出电路 4.4 编码器 1．数字测速 （1）M法测速。 在一定时间间隔Tc内（如10s、20s、0.1s等），用编码器所产生的脉冲数来确定速度的方法称为M法测速。若编码器每转产生N个脉冲，在tc时间间隔内得到m1个脉冲，则编码器所产生的脉冲频率为： 4.4 编码器 4.4 编码器 （2）T法测速。用编码器所产生的相邻两个脉冲之间的时间来确定被测转速的方法称为T法测速。测速时，先选择一标准时钟，其周期为Tc（如1?s），测出编码器输出的两个相邻脉冲上升沿（即周期T）之间所能填充的标准时钟个数m2，则周期T为： 若编码器每转产生N个脉冲，则转速为： 4.4 编码器 4.4 编码器 2．工位编码 4.4 编码器 3．在交流伺服系统中的应用 （1）提供电动机定、转子间相到位置的数据。 （2）通过F/V（频率/电压）转换，提供速度反馈信号。 （3）提供传动系统角位移信号，作为位置反馈信号。 4.5 拉线位移传感器 4.5.1 拉线位移传感器工作原理 4.5 拉线位移传感器 4.5.2 拉线位移传感器的特点 （1）多轴测量能力。 4.5 拉线位移传感器 （2）装配灵活。 4.5 拉线位移传感器 （3）体积小巧。相对于测量范围来说，拉线位移传感器具有较