富士W系列简易手册.doc

第一章：型号构成说明 1.1 型号说明 ＜伺服驱动器＞ ＜伺服电机＞ 1.2标牌的说明（电机） 1.3标牌的说明（驱动器） 第二章 伺服安装 2.1电机安装： 伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。 伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。 注意 2.2组装精度 采用以下精度组装伺服电机。 单位: mm 伺服电机型号 轴端的振动 偏芯(法兰) 法兰面直角度 (法兰) GYS□□□DC2 0.02以下 0.06以下 0.08以下 GYG□□□△C2 0.02以下 0.06以下 0.08以下 2.3载荷 伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。 伺服电机的型号 允许的径向载荷 Fr[N] 允许的轴向载荷 Fs[N] LR [mm] GYS 3000[r/min] 500DC2-T2A 127 19 25 101DC2-T2A 127 19 25 201DC2-T2A 264 58 30 401DC2-T2A 264 58 30 751DC2-T2A 676 147 40 GYG 2000[r/min] 501CC2-T2E 400 253 55 751CC2-T2E 400 253 55 102CC2-T2E 510 253 55 152CC2-T2E 510 253 55 202CC2-T2E 510 253 55 GYG 1500[r/min] 501BC2-T2E 449 253 58 851BC2-T2E 449 253 58 132BC2-T2E 575 253 58 2.4驱动器安装 ①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。 ②伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。 将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。 ?基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设置的伺服放大器，请在80[%ED]额定※下使用。以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。 ?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。 ?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。 ※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。 第三章：配线 3.1伺服配线图： FALDIC-W系列的构成如下。 (1) 伺服电机(无制动时)  3.2伺服放大器 (1) 构成1（400W以下） (2) 构成2（500W以上，1.3KW以下） (3) 构成3（1.3KW以上） 构成 额定旋转速度 适用电机输出 伺服放大器型号 构成1 3000r/min 0.05kW RYC500D3-VVT2 0.1kW RYC101D3-VVT2 0.2kW RYC201D3-VVT2 0.4kW RYC401D3-VVT2 构成2 3000r/min 0.75kW RYC751D3-VVT2 2000r/min 0.5kW RYC501C3-VVT2 0.75kW RYC751C3-VVT2 1kW RYC102C3-VVT2 1500r/min 0.5kW RYC501B3-VVT2 0.85kW RYC851B3-VVT2 构成3 2000r/min 1.5kW RYC152C3-VVT2 2kW RYC202C3-VVT2 1500r/min 1.3kW RYC132B3-VVT2 3.3商用电源 如果直接供给伺服电机商用电源，会使电机损坏。 ?GYS型0.4kW以下(3000r/min) 向伺服放大器提供单相200V的商用电源。与L1、L2端子连接。 电压: 200~230V　 -10%~+10% 频率: 50/60Hz 相数: 单相(进线电源L1、L2) 由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器) ?GYS型0.75kW(3000r/min) ?GYG型0.5kW，0.75kW(2000r/min) ?GYG型0.5kW(2000r/min) 向伺服放大器供给单相200V或三相200V的商用电源。 单相时，连接到L1、L2端子上，三相时连接到L1、L2、L3端子上。 电压: 单相200~230V　-10%~+10%、三相200~230V -15%~+10% 频率: 50/60Hz 相数: 单相(动力电源L1、L2)、三相(动力电源L1、L2、L3) 由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器) ?除上述的GYG型 向伺服放大器供三相200V的商用电源