巫春明实验指导书.doc

自动控制技术 实验指导书及实验报告 班别：11机械4 班 姓名：巫春明 学号：201124123405 实验一：自动机械的工作原理分析实验 实验目的：掌握机械原理的分析方法，利用机构运动简图的分析步骤，分析自动机械的工作原理。 实验原理和内容：根据指定的自动机械工作示意图，画出其机构运动简图。 实验步骤： 画出指定的自动机械工作示意图 图一 分析机构的组成、动作原理和运动情况，并对各构件进行编号 如图一，卷料夹紧的机构在滑板上，夹紧卷料的动作是由滑板上部可调整的上夹紧块5和杠杆2上端的下夹紧块4来实现。弹簧片1所产生的夹紧力顶住杠杆2，使下夹紧块4向上顶紧。卷料的前进和倒退是由凸轮或其他机构推动滑板来实现的。当滑板3向左移动时，下夹紧块4在胚料表面滑过，当滑板3向右移动时，胚料被夹持在上夹紧块5和下夹紧块4之间，一起向右移动，从而实现送料的目的。 分析各联接构件之间相对运动性质，确定各运动副的类型 图中1，2，在3上，可转动，为转动副；1与2之间为一移动副；4固定在2上，与胚料相对滑动，相接触的地方为一条线，为高副；5与3固定，可通过螺栓松紧上下移动，与胚料相对运动，相接处为平面，为移动副；3在导轨上，为移动副。 选择视图投影及比例尺，绘制出机构运动机构运动简图，标出原动件转向及各构件（数字）和运动副（大写字母） 实验二：自动机械的自由度分析实验 实验目的：掌握自动机械自动度的分析方法 实验原理和内容：根据指定自动机械的机构运动简图，计算其自由度。 实验步骤： 根据实验一的机构运动简图，拆分各级传动机构 计算高副 1个。 计算低副 5个。 分析复合铰链、虚约束、局部自由度 不存在复合铰链、虚约束、局部自由度的问题。 计算各级自由度 自由度f=3＾4-(2^5+1)=1 实验三：自动机械的装配实验一（模型建立） 实验目的：掌握自动机械的零件模型参数化设计方法 实验原理和内容：根据指定的自动机械，使用参数化设计软件，建立零件模型。 实验步骤： 分析指定自动机械的零件、构件组成情况，画出装配树形结构 根据装配树，建立零件模型 上夹紧块5 滑板3 弹簧片1 下夹紧4块和杠杆2 胚料 实验四：自动机械的装配实验二（装配结构） 实验目的：掌握自动机械的装配模型参数化设计方法 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型。 实验步骤： 构建装配模型 实验五：自动机械的运动仿真实验 实验目的：掌握自动机械的运动仿真构建方法 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。 实验步骤： 根据实验五的装配关系，构建各组件的运动副 参考仿真视频 输入主动件的运动参数 器皿给定心锥的速度为10mmg/sec。 实验六：自动机械的运动分析实验 实验目的：掌握自动机械的运动分析构建方法 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。 实验步骤： （1）输入主动件的运动参数 器皿给定心锥的速度为20deg/sec。 （2）截取执行件的运动轨迹图、速度图、加速度图 A位移图 B速度图 自动控制技术作业： 用图表示自动线的组合方式 卷料供料装置的组成 根据运动特征。送料器有哪些类型 电磁振动供料装置的安装与调试，在通电前需要进行哪些检查 画出电子带式秤的原理示意图 列举工业机器人的三大部分六个子系统 上夹紧块 下夹紧块 滑板 杠