技术协议单工位支重轮焊接.doc

单工位支重轮环缝焊接专机 技术协议 甲方：柳州金茂机械有限公司 乙方：济南昊宇数控机械有限公司 柳州金茂机械有限公司（以下简称甲方）委托济南昊宇数控机械有限公司（以下简称乙方）制造单工位支重轮总成环缝自动焊接专机，经过双方协商，达成协议如下： 一.设备机构形式及特点描述 1. 设备用途说明： 该设备用于支重轮总成的自动焊接，采用单工位式结构，手动上下料。采用更换不同的定位夹具来实现不同工件的焊接。 焊接方式采用熔化极气体保护自动焊接，焊枪固定、工件旋转。 二.主要特点： 1、焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。 2、采用焊接结构床身，整体加热回火处理。 3、工件采用夹具夹紧，气动、同步顶紧,同步旋转。 4、采用日本OMRON PLC，工件旋转采用交流变频调速，无级可调，提高可靠性。 5、采用唐山松下YD-500KR2焊接电源，具有优良的起弧、稳弧和收弧性能，以保证焊缝均匀一致。 6、焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。通过Weinview 7吋触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换。焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压及焊接速度，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，提升距离、提升次数等均可通过触摸式界面输入。可预制多套焊接参数。 7、焊接电流,电压D/A控制,可预设及分层调用，在电弧不停的情况下实现多层连续焊接。 8、焊接外观质量美观，熔深熔宽达到要求。 9、设备操作性好，故障率低。 10、焊枪摆动及提升机构用于宽焊缝多层焊接。 11、工件由气动顶紧同步旋转，保证焊缝位置不发生偏移。 12、配备焊前预热及控制系统。由程序控制实现工件自动预热，预热时间及角度可预设. 三.设备构造： 设备由封闭式机身、旋转主轴动力机构、焊枪摆动及提升、焊枪及调整机构、电气控制系统、焊接电源等组成。 1. 机身： 床身采用焊接结构床身，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。采用气动顶紧，双侧主轴箱同步进退。横梁安置焊枪摆动提升及调整机构。 2. 主轴箱: 驱动、从动主轴箱采用焊接结构，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。驱动主轴箱由交流电机、减速装置、工件夹具和导电等组成，转速调整采用交流变频器调节交流电机实现。 3.焊枪气动进给及摆动提升机构： 焊枪由气缸带动上下移动，实现预备和焊接工位间转换。摆动提升机构由步进电机、滚珠丝杆等组成。采用全封闭机构，防止灰尘和焊接飞溅物落入。由数控系统控制焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升距离、提升次数等。 4. 焊枪夹持、调整机构： 焊枪采用推丝式方式，保证送丝稳定。焊枪可作上下，左右及角度微调。焊枪微调采用导柱导向、丝杆调整，调整准确，定位精度高。 5.电气系统： ? 主机采用日本OMRON PLC作为控制核心，采用日本OMRON 750W变频器调速，摆动及提升分别采用进口ZT-220，OEM-230步进电机及驱动器，控制焊接各程序执行。系统稳定性好，结构简单，便于维护。使用台湾产Weinview 7吋触摸屏作为输入输出界面，焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间等均可通过界面输入。 ? 焊接电流，焊接电压，焊接速度D/A控制，可预置，并可分层调用。 ? 集成式控制面板盒。控制按钮，触摸屏，焊接规范控制等集中在一块面板上，使用及操作方便。 6.焊接电源: 唐山松下YD-500KR2焊接电源。 四.技术参数: 1.主轴转速: 0.3-2r/min 无级调速 2.焊接电流： 60-500A，60%暂载率 3.焊接电压: 16-36V 4.焊枪微调整量： 上下调整量： 100mm 左右调整量： 100mm 倾角： 25°～ 60° 5.压缩空气： 0.4～0.6Mpa 6.电网电压： 三相380V±15% 7．焊枪摆幅调整量： 0～40mm 8．焊枪摆频范围： 0～20mm/s 9．焊枪两边停留时间： 0～10秒 10. 焊枪气动进给量： 100mm