料场堆取料无人操作系统方案介绍.doc

料场 堆取料无人操作系统方案介绍 版本 1.0 声明：本技术文本及附图的权益属宜昌索尔德自动化科技有限公司所有，所含技术信息应予必威体育官网网址，事先未经双方书面许可，不得复制、提供或披露给任何第三方，否则追究相关泄密人的法律责任。 宜昌索尔德自动化科技有限公司 致用户 感谢您采用本公司生产的，我们将秉承，。Yichang sold Automation Technology Co.Ltd. 地址：湖北宜昌市高新技术开发区城东大道10-6-108号，邮政编码：443000 24小时热线 办公电话：0717-6566110 邮箱163.com QQ:984977709 群：292452310 网址： 目 录 第1章 目的和意义 1 第2章 技术原理 2 第3章 项目的实施方案 3 第4章 预期目标 4 第5章 项目效果评价 4 第6章 功能概要 5 第7章 售后服务 6 7.1 四项制度 6 7.2 四项服务 6 目的和意义 目前，我国的散货（矿石、煤等）料场主要采取斗轮式取料机进行取料作业，尤其是在大型散货码头，原料的大量需求造就了巨型的堆场，这就要求有一定数量的取料设备来进行生产，同时需配备相应数量的操作司机来驾驶这些设备。因此，如何提高取料效率、改善作业环境、降低劳动强度，降低人工成本、减少人工干预造成的效率降低就成了所有大型散货码头面临的共同课题。 散货取料装船流程的效率高低，是直接制约港口装船疏港效率的主要环节，智能化取料研究与应用，就是针对取料机现有的作业模式和取料工艺进行研究，通过对取料机PLC程序及上位机软件进行合理优化和二次开发，并借助先进的设备和技术手段以实现取料机机智能化提高的同时，提高作业效率，并兼顾人力成本的节省。 本项目具有以下现实意义： 改善劳动环境和降低劳动强度 减少人为因素的影响和人力投入 提高堆、取料机的自动化作业程度并稳定生产运行 提高码头整体智能化作业管理水平 保持行业技术先进性。 技术原理 本项目拟对N台堆料机和N台取料机进行无人化的自动控制改造，实现N台堆、取料机机无人驾驶的自动堆、取料作业，对所有堆、取料机的作业操作在中央控制室内实现，以进行集中控制并减少人力投入。 为了实现以上目标，需对堆、取料机机上系统、中央控制室进行如下改造： 1）所有堆料机、取料机机上增设卷筒光缆，并连通到中控。 2）所有堆料机上增设超声波传感设备激光扫描仪及其配套设施，实时扫描料场的料堆堆形，并将扫描数据实时传送到中控进行处理。取料机上增设激光扫描仪及其配套设施，实时扫描料场的料堆堆形，并将扫描数据实时传送到中控进行处理。原有堆取料机机上PLC控制程序的基础上，开发单机自动堆料和自动取料PLC控制程序，实现自动堆料、取料作业功能。上位机主要包括堆料、取料作业模型，料堆扫描三维成像生产作业。中控室内增设操作盘，配备操作手柄，作为堆取料机作业过程中人工干预的后备手段本项目改造后利用工业通讯模块、工业网络设备，建立中控与地面机之间工业以太网及工业控制网的链路，作为双方各类信息交换的通信平台。 在堆\取料机的斗轮左右两侧安装两个激光扫描仪用以采集堆型数据，通过专用串口转以太网设备将激光扫描仪的标准RS422接口数据转换成标准以太网数据后直接发送到中控无人化图像服务器中。利用激光扫描设施获取料堆三维数据，实现料堆的三维成像。同时利用料堆三维图像数据，为每层作业切入点的确定提供依据，控制每层取料料堆的边界。 自动堆料功能。堆收到自动堆料指令信息，机上PLC堆自动完成作业定位自动进行堆料作业。自动取料功能。取料机收到来自中控的自动取料指令信息，机上PLC自动完成作业定位自动进行取料作业。 流量的恒定控制。在取料过程中，实时采集其取料斗轮的电流，利用斗轮电流与流量之间的关系，以斗轮电流作为一个控制因素控制堆取料机的机构动作速度，从而达到控制取料流量的目的。 新增多区域视频监视系统，可以实时监测料场工况位置设备状态信息，确保料机无人化作业的安全性、可靠性。。 以每艘待载船舶有五个货舱计，每个货舱上料两轮，每个舱每次上料时调度指令由下发到执行需2分钟计，则一条船舶所需此类时间为20分钟。调度流程简化后，仍以8月份计，作业90艘次，则该项可节约时间1800分钟约30小时，设备利用率为52.54%，平均作业效率为2546t/h，经初步计算，并设每个班组权重为0.25，则每年增加营业收入 2546t/h*30h*52.54%*20元/吨*12*0.25=2407803元。 当一台取料机智能取料技术实现后，仍以2012年8月份作业情况为计算样本，装船306.4万吨，三台装船机平均作业台时为396小时。装船作业各班组平均作业效率为2546t/h，最高为2616t/h，最低为2