第三章-液压执行元件课件.ppt

0 绪论 液压与气压传动 第三章 液压马达与液压缸 第三章 液压执行元件 液压执行元件：液压能→机械能 分为：液压马达－输出旋转运动 液压缸－输出直线运动 本章重点 第一节 液压马达 液压马达是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。 液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速小转矩(额定转速高于500r／min)和低速 大转矩(额定转速低于500r／min) 排量可否调节:定量马达和变量马达 一、工作原理 叶片马达： 处于不同油腔的叶片的不 平衡液压力作用，产生轴的 转动，从而输出转矩； 叶片：径向放置 根部通压力油，并有 梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。 根部设置预紧弹簧，保证起动密封 叶片式液压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、低速工作不稳定，用于高速小转矩应用。 液压马达与液压泵的区别 1.液压马达工作中需要正反转，在结构上应具有对称性，并具有单独的泄油口。 2.液压泵由原动机驱动，而液压马达由具有一定压力的液压油驱动，因此时刻要求保证进油腔和排油腔可靠隔离。 3.液压马达不能仅靠切断进出油口实现制动，需依靠机械制动装置的辅助实现可靠制动。 4 .液压马达必须有较大的起动扭矩，要求保证初始密封性。如：叶片马达必须在叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 二、液压马达的性能参数 工作压力与额定压力 工作压力 p ：大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps ： 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 q＝qt＋Δq 其中：qt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηv＝ qt / q＝ 1-Δq / q 二、液压马达的性能参数 排量与转速 排量V：为ηV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速： n ＝ qt/ V ＝ qηV / V 转矩与机械效率 在不考虑损失的情况下： Δpqt ＝ Ttω 理论输出转矩 Tt ＝Δp V/ 2π 实际输出转矩 T ＝Δp Vηm/ 2π 机械效率ηm＝T/Tt 起动机械效率ηm0＝T0/Tt 功率与总效率 η＝ Po/ Pi＝T 2πn/ Δp q＝ ηvηm 式中 Po为马达输出功率，Pi为马达输入功率。 三、各种液压马达 1、齿轮马达－高速小转矩马达 2、轴向柱塞马达-高速液压马达 工作原理 3、径向柱塞马达－低速液压马达 柱塞底部通油 柱塞与定子接触处，定子对柱塞的切向作用力。 径向柱塞马达体积大、转动惯量大，一般用于低速大转矩情况下。 (1)单作用连杆径向柱塞马达：如图3－7（66页） (1)单作用连杆径向柱塞马达 （2）多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； 第二节 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 3.应用： 4.安装方式 缸固定 杆固定 5.结构图： 液压缸结构 （二）、单杆活塞缸 1.结构： 2. 工作原理： 职能符号： 3. 基本参数 1）推力 3. 基本参数 总结 例：液压刨床 差动缸 差动缸 如令： (三）活塞式液压缸典型结构 二、 柱塞缸 （二）双柱塞缸 （三）参数计算 三、其他液压缸 三、其他液压缸 三、其他液压缸 3、增速缸：也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞杆内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 四、摆动缸（摆动马达） 四、摆动缸（摆动马达） 五、齿轮齿条缸 液压缸外形 耳环型 齿条活塞缸 销轴型 球铰型 法兰型 球头型 五、液压缸常见故障和排除方法 本章重点 液压马达： 主要性能参数； 职能符号； 分类。 液压缸： 类型及主要组成部分； 不同的连接方式和速度推力特性； 职能符号。 第三章 第二节 液压缸 工程实用时将上列速度v1和v2的比值称为往返速比，并记为λv，于是得 第三章 第二节 液压缸 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 代入上式： q1 q2