塑件脱模机构设计课件.ppt

4、U形限制架二级脱模 4、U形限制架二级脱模 4、U形限制架二级脱模 5、卡爪二次顶出 第六节 塑件脱模机构设计 七、浇注系统凝料的自动脱落 七、浇注系统凝料的自动脱落 七、浇注系统凝料的自动脱落 顶出式脱点浇口 七、浇注系统凝料的自动脱落 七、浇注系统凝料的自动脱落 七、浇注系统凝料的自动脱落 第六节 塑件脱模机构设计 八、脱螺纹机构 齿轮齿条脱螺纹1 八、脱螺纹机构 齿轮齿条脱螺纹2 角式注射机脱螺纹 八、脱螺纹机构 斜滑块脱间断内螺纹 八、脱螺纹机构 液压传动脱内螺纹 八、脱螺纹机构 第六节 塑件脱模机构设计 九、模脚 1 作用：支撑模具；调整模厚。 2、结构：有垫板型式 无垫板型式 八、模脚 3、要求： （1）与模板接触面需要磨削； （2）模脚安排在模板的长边一侧； （3）模脚的高度要满足顶出行程的要求； （4）模脚的厚度，原则上讲越大越好。 （5）固定模脚的螺钉视模脚的大小而定。 导柱式 导柱钢球式二次顶出 导柱弹簧1 导柱弹簧2 滑块式1 滑块式2 第六节 塑件脱模机构设计 六、二级脱模机构 1、摆块二级脱模 1、摆块二级脱模 1、摆块二级脱模 1、摆块二级脱模 六、二级脱模机构 2、 滑块二级脱模 2、 滑块二级脱模 （一）、顶出速度数学模型 滑块顶出简图如图所示。图中4为顶出板，2为中心顶出杆，3为滑块，4为斜导柱。设斜导柱与垂直方向的夹角为β，滑块斜面与水平方向夹角为α。注射机顶出油缸推动模具 顶出板的运动速度为V1，其值为恒定值。求中心顶出杆的运动速度V2。 （1）由于斜导柱固定，滑块在斜导柱的作用下在顶出板上侧向运动，同时顶出板又向前运动。故滑块的绝对运动为沿斜导柱方向，其某瞬时的绝对速度V3可分解为水平方向分量V水和垂直方向分量V垂。因滑块相对于顶出板只有水平移动，故： V垂= V1 又因顶出板1只在垂直方向移动，故滑块3在顶出板1上或相对于顶出板1的水平速度V31为： V31 = V水= V1tgβ (2) 将定系固定于顶出板1上,动系固定在滑块3上.取中心顶出杆2上与滑块3的接触点为动点,则动点绝对速度为垂直方向的直线运动,牵连运动为水平运动,相对运动是沿滑块3斜面的直线运动。由图可知： 再将定系固定于地面上，动系固定于顶出板1上，动点取中心顶出杆2上一点，则中心顶出杆2的绝对速度、相对速度、牵连速度都是垂直方向的直线运动。 由而Ve=V1 Vr=Va’ 得：中心顶出杆2的绝对速度V2为： V2= V1+ Va’ 即V2= V1+ V1tgβtgα= V1（1+ tgβtgα） 又0α90o、 0β90o 所以tgβ0、tgα0 1+ tgβtgα1 即V2 V1 也就是说中心顶出杆的运动速度大于顶出板的运动速度，即能实现中心顶出杆的二次顶出动作。 分析结论 1、中心顶出杆的前进速度V2与α、β有关。因α、β在第一象限为增函数，故α、β增大，V2增大。α、β的具体取值应根据制品在模具成型情况而定。脆、硬制品或嵌入动模部分深的制品，顶出时速度可缓慢些； 2、斜导柱倾斜角β。根据侧向分型机构设计一般取10~25o，有资料介绍最大可取60o，但30o以下的设计为常选值。在滑块式二次顶出模具中，其角度的大小与滑块侧向移动距离紧密相关。这要根据制品一次顶出距离而定，一般情况下，中心顶出杆顶出动作在一次顶出完后进行。设一次顶出距离为H，滑块侧向移动距离S的关系为：S = H tgβ。 V2= V1+ V1tgβtgα= V1（1+ tgβtgα） （二）中心顶杆力学模型 对滑块为受力进行受力分析。滑块受力如图9所示。斜导柱给滑块的力为F2 ，注射机油缸顶出力为F，此力可由所选注射机参数查得。中心顶出杆给斜导柱的力为 F1。忽略斜导柱与滑块的摩擦力、滑块与顶出板的摩擦力。三力作用滑块可近似看作处于平衡状态，其受力矢量图图所示。 滑块其他顶出 滑块其他顶出 六、二级脱模机构 3、摆杆二级脱模 3、摆杆二级脱模 3、摆杆二级脱模 3、摆杆二级脱模 一、速度数学模型 把摆杆式二次顶出机构的摆杆简化成图所示，图中1位置为起始状态。由运动过程分析可知，图中2位置为摆杆碰到小顶出板时的位置。此时摆杆摆动了δ角。也就是说在顶出开始至摆杆摆动δ角范围内，摆杆并没有起作用。摆杆发挥作用是从摆动δ角以后才开始的， 如图所示。图3中2的位置是摆杆运动的最终位置。 下面就分析一下摆杆在这一摆动范围内其运动速度的变化情况。 设为B点实际运动速度方向，为注射机机油缸速度，为A点竖直方向分速度，为B点竖直方向分速度，为与的夹角。其余各参数见图所示。 二、速度分析 （2）当γ＝0时，摆杆停止时的瞬时速度： V 结论 摆