液压传动课程设计说明书(例子).doc

北京理工大学珠海学院 《液压传动》 课 程 设 计 题 目：上料机液压系统设计 学 院：机械与车辆学院 姓 名： 学 号： 指导教师： 201·珠海目录 1 课程设计的目的和基本要求 - 2 - 1.1 课程设计的目的 - 2 - 1.2 课程设计的基本要求 - 2 - 2 课程设计的主要内容 - 2 - 2.1 课程设计题目 - 2 - 2.2 课程设计要完成的主要内容 - 3 - 3 液压系统设计方法 - 3 - 3.1 工况分析 - 3 - 3.1.1 运动分析 - 3 - 3.1.2 负载分析 - 4 - 3.2 负载图和速度图的绘制 - 6 - 3.3 液压缸主要参数的确定 - 7 - 3.3.1 初选液压缸的工作压力 - 7 - 3.3.2 计算液压缸的尺寸 - 7 - 3.3.3 活塞杆稳定性的校核 - 8 - 3.3.4 求液压缸的最大流量 - 8 - 3.3.5 绘制工况图 - 8 - 3.4 确定系统方案，拟定原理图 - 9 - 3.4.1 确定系统方案 - 9 - 3.4.2 拟定液压系统图 - 11 - 3.5 液压元件的选择和参数计算 - 12 - 3.5.1 确定液压泵的型号及电动机的功率 - 12 - 3.5.2 阀类元件及辅助元件 - 12 - 3.6 液压系统的性能验算 - 14 - 3.6.1 压力损失验算和压力阀的调整压力 - 14 - 3.6.2 系统油液温升验算 - 15 - 总结 - 16 - 参考文献 - 17 - 致谢 - 18 - 1 课程设计的目的和基本要求 1.1 课程设计的目的 《液压传动》课程设计是机械电子专业学生在学完理论课程之后进行的一个重要的实践性教学环节。学生通过本课程设计能够进一步熟悉并掌握液压传动与控制的基本概念、熟悉液压元件结构原理、熟悉液压基本回路、掌握液压系统图的阅读方法及基本技能、能够综合运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的知识设计一般工程设备液压系统。同时，学生通过本课程设计可在以下几方面得到训练： ①正确进行工程运算和使用技术文件、技术资料的能力； ②掌握系统方案设计的一般方法； ③正确表达设计思想的方法和能力； ④综合利用所学知识解决工程实际问题的能力。 1.2 课程设计的基本要求 ①每个设计题目根据难度及工作量大小可由1—3人完成，由学生自由组合，课题组每个人都有明确的工作任务； ②系统原理草图拟定由专人负责，课题组每个人都必须参与； ③每个课题组必须提交一份所设计系统非标液缸设计装配图一张； ④每个人必须提交系统设计图一份、课程设计计算说明书一份。 2 课程设计的主要内容 2.1 课程设计题目 设计一台上料机的液压系统，要求液压系统完成“快速上升-慢速上升-停留-快速下降”的工作循环。已知：垂直上升工件的重量为7000N，滑台的重量为2000N，快速上升行程为350mm，快速上升、下降速度为45mm/s，慢速上升行程为100mm，其最小速度为8mm/s，滑台为V型导轨，其导轨面的夹角为90°，垂直作用于导轨的载荷为120N，加、减速时间为0.2s，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 2.2 课程设计要完成的主要内容 ①查阅文献，了解并熟悉设计工况； ②确定执行元件主要参数； ③拟定系统原理草图； ④计算选择液压元件； ⑤验算系统性能； ⑥绘制工作图； ⑦撰写课程设计说明书。 3 液压系统设计方法 液压系统的设计基本包括四个步骤：①明确设计依据，进行工况分析；②确定液压系统方案，拟定液压系统图；③液压系统的计算和液压元件的选择；④液压系统的验算和绘制工作图。在设计过程中不一定要严格按照这些步骤进行，有时可以交替进行，甚至要反复多次。对某些关键性的参数和性能难以确定时，要先经过试验，才能把设计方案确定下来。 3.1 工况分析 3.1.1 运动分析 工况分析是选定系统方案、液压元件和执行元件功率的依据。绘制该系统的工作循环图及速度循环图，如图1、2所示。 图1 系统的工作循环图 图2 工作循环中速度的变化情况图 3.1.2 负载分析 通过计算或试验，确定工作部件的力或力矩的大小和方向，并分析运动过程中冲击、振动和过载能力等情况。 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为： 式中：—工作阻力，—摩擦阻力，—惯性阻力。 ①工作阻力 ②摩擦负载 已知,摩擦系数取,则静摩擦负载，动摩擦负载：。 ③惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用牛顿第二定律计算： 加速： 减速： 制动： 反向加速： 反向制动： 根据以上的计算