创意之星幻灯片详解.ppt

软件介绍 流程图编辑：模块操作 断开 连接 复制、粘贴 添加变量 创建、删除 设置属性 操作 软件介绍 保存文件 打开文件 流程图文件的格式为.ns 软件介绍 编译成功 编译出错 编译结果 软件介绍 硬件连接 正常下载 下载出错 下载 软件介绍 功能选项 编辑功能 串口连接 网络连接 栅格设置 控制器网络配置 语言切换 模块调试 软件介绍 流程图操作 导出hex文件 编辑代码 代码管理 查询传感器 调试舵机 自定义函数 查看帮助 软件介绍 网络连接 网络连接 软件介绍 栅格设置 栅格设置 软件介绍 硬件连接 配置网络 网络配置 软件介绍 流程图调试 单步模式 连续模式 运行 终止 流程图操作 软件介绍 导出HEX文件 导出hex文件 软件介绍 编辑代码 编辑代码 软件介绍 加载代码 保存代码 软件介绍 MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270 查询传感器 软件介绍 MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270 调试舵机 软件介绍 添加函数 编辑函数 保存函数 加载函数 使用函数 软件介绍 查看帮助 查看帮助 软件介绍 MultiFlex2——AVR控制器程序开发示例 名称：感应灯 功能：遮住光敏，LED灯开启；正常光线下，LED灯关闭； 逻辑分析：读取光敏所在通道的AD值，判断若低于某个阈值L时，LED开启；否则LED关闭； 设备需求：MultiFlex2-AVR控制器一台，电源，光敏一个，LED灯一个； 软件介绍 编程步骤： 1. 启动NorthStar； 2. 新建工程，工程设置中控制卡选择“MultiFlex2-AVR”，构型选择自定义；舵机设置可以跳过；AD设置、IO设置如图，注意需要把IO中相应的通道设置为输出；本例中光敏接在AD通道2，LED灯接在IO通道2； 软件介绍 编程步骤： 1. 启动NorthStar； 2. 新建工程，工程设置中控制卡选择“MultiFlex2-AVR”，构型选择自定义；舵机设置可以跳过；AD设置、IO设置如图，注意需要把IO中相应的通道设置为输出；本例中光敏接在AD通道0，LED灯接在IO通道0； 软件介绍 3. 创建“条件循环”和“循环结束”模块，设置条件循环模块属性如图 软件介绍 4. 创建“变量”模块，设置属性如图 软件介绍 5. 创建“模拟输入”模块，设置属性如图 软件介绍 6. 创建“条件判断”和“条件结束”模块，设置“条件判断”模块属性如图（条件按实际情况可调整参数） 软件介绍 7. 创建“数字输出”模块，设置其属性和连接模块如图； 软件介绍 8. 创建“数字输出”模块，设置其属性如图 “创意之星”模块化机器人 技术服务 杨大发 内容提要 产品介绍 配套资源 部件介绍 结构件 控制卡 舵机 传感器 软件介绍 NorthStar 单片机C语言编程 比赛介绍 产品介绍 UP-InnoSTAR? 创意之星?机器人套件是一套用于高等工程创新实践教育的模块化机器人套件。是一套具有数百个基本“积木”单元的组合套件包。用这些“积木”可以搭建出各种创新、奇特、实用的机器人，并可为自己搭建出的机器人编程。 产品包括： ● 结构：几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件，可以任意拼装； ● 控制：一个8位或32位的控制器，32位控制器采用Linux操作系统，可进行语音、图像处理，可通过无线网络互联，具备USB、以太网等端口； ● 执行：配有多个CDS55xx系列机器人舵机作为执行器，可作为机器人关节动力或者轮子、履带的动力； ● 传感：十多种可选的传感器，包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等传感器。 ● 软件：NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。