单元车门详解.ppt

* * * * * （3）车门电气的控制原理 从电动车门的基本工作原理可见，电子门控单元（EDCU）是车辆电气和车门机械操纵机构之间的接口，电子门控单元对车门的控制由可编程序控制器实现，车门电气控制原理如图4-13所示。当零速信号有效且有开门使能信号时，EDCU接收到开门指令后将控制车门电动机朝开门方向动作，并将车门的相关状态传送给列车控制及诊断系统。关门是一个相反的过程。同时，车门具有零速保护和安全联锁电路，开关门有报警装置、障碍物检测等安全保护措施。 ①零速保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后，开门功能才能起作用。当车速大于零时，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 图4-13 车门电气控制原理框图 ②安全联锁电路（安全回路） 锁闭开关检测到车门完全关闭后，其常开触点闭合，同一节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全联锁电路。一列车的关门安全联锁电路形成环路，所有车门关好后，司机室内“门已锁闭”指示灯亮，列车方可启动。列车左右侧安全联锁电路完全隔离，无共用元件。由于车门的状态关系到乘客及运营安全，为确保列车运行过程中车门正确锁闭，只要检测到某个车门没有正确锁闭，列车将无法启动；在运行过程中，如果有乘客将紧急解锁手柄拉下，安全回路断开，列车将触发紧急制动并停车。 ③障碍物探测 如果关门时碰到障碍物，最大关门力最多持续0.5s，然后车门可以重新打开一段距离，再重新关闭，或保持这个位置进行一段时间的调节，再完全关上。如果障碍物一直存在，经过几次探测后，门将处于打开状态。障碍物探测的次数与障碍物的大小可以通过电子门控单元来设定。 一、 紧急疏散门的操作方法 虽然紧急疏散门的控制方法多样，但是基本原理相同，都是手动机械开、关门。下面以北京地铁某线路列车为例，介绍紧急疏散门的开、关门方法。 紧急疏散门开门方式为：紧急疏散门门锁在驾驶室内或室外都可手动开启，一旦门锁开启，通过气簧执行机构机械动作，车门能自动倒向路基。紧急疏散门开启操作如表4-3所示。 对于六辆编组的B型车，紧急疏散门的通过高度应大于1800mm，通过宽度不小于640mm，疏散速度保证在30分钟内将6辆编组列车定员乘客全部疏散完毕。 在车上乘客疏散完毕后，需由司机或站务人员配合回收紧急疏散梯，紧急疏散梯的回收操作如表4-4所示。 表4-3 紧急疏散门开启步骤 第一步 利用三角钥匙将紧急疏散门锁闭装置打到释放准备位置。 第二步 推动紧急疏散门上的门锁，门扇必须推动到约20度时，松开把手，如提前松开把手，门扇有可能往回运动。 第三步 及时松开把手，释放紧急疏散梯，扣住紧急疏散梯上的四个安全扣件，进行乘客紧急疏散。 表4-4 紧急疏散门开启步骤 第一步 利用三角钥匙将紧急疏散门锁闭装置打到回收准备位置。 第二步 扳起紧急疏散梯上的四个安全扣件。 第三步 用棘轮扳手通过紧急疏散门两侧的螺栓手动回收紧急疏散梯。 第四步 左手握住解锁手柄，右手握住下摆杆向车内方向拉动门扇，结合车门惯性将锁叉卡到轴上。处在二级啮合位置时，确认紧急疏散门完全锁闭到位。 二、 客室侧门的控制方式 客室侧门的工作可靠性直接影响到客运服务质量及乘客的安全，因此，除了正常情况的控制外，对于客室车门还设置了对应紧急情况的控制方法。 1．客室侧门的正常控制方式 在正常驾驶情况下，客室侧门有“自动”和“人工”两种控制模式。通过“门选择开关”来选择自动或是人工控制。“自动”控制模式下，列车可实现站台自动开门操作；当发车条件具备时，由司机按压相应站台侧“关门”按钮，实现关门操作。在“人工”控制模式下，在司机确认列车已停准，确定有开门信号后，由司机按压相应站台侧的“开门”按钮，实现开门操作；在完成站台乘、落客操作后，列车具备发车条件时，由司机摁压相应站台侧“关门”按钮，实现关门操作。 2．客室侧门的隔离方法 每套车门均设有机械隔离装置，如图4-14所示。隔离锁装置安装在门框侧立柱上（单侧），当门系统出现故障后，首先需手动将门扇关闭到位，用三角钥匙操作隔离锁实现门系统的机械隔离；同时隔离锁的锁舌将触发隔离锁开关，隔离开关的触点向电子门控器发出一个信号，电子门控器会关闭门的所有运动功能，该门系统退出服务。 图4-14 客室侧门故障隔离装置 3．车门紧急解锁功能（内部） 每套车门在客室内均设有车内紧急解锁装置，在紧急情况下可由乘务人员或站务人员通过专用三角钥匙进行解锁操作，如图4-15所示。紧急解锁后，该门的开启不受开