第12章 气压传动系统设计与实例详解.pptVIP

用信号-动作（x-D）状态图法设计行程程序回路的步骤： （1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序或工作程序图； （2）绘制x-D状态图； （3）判断障碍信号并排除，列出逻辑表达式； （4）绘制逻辑原理图； （5）绘制气动回路的原理图。 第12章 气压传动系统设计与实例 12.1 气压传动系统设计 12．1．1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类 1．气压传动系统设计的主要内容与步骤 ☆明确系统的工作要求 ☆确定控制方案，进行气动回路设计 ☆选择和计算执行元件 ☆ 选择控制元件 ☆选择气动辅助元件 ☆根据执行元件的耗气量，确定压缩机的容量及台数 ☆绘制气动系统图，并列出所需的标准元器件采购清单。 12.1 气压传动系统设计 12．1．1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类 2．气压传动系统程序控制系统的分类 ☆行程程序控制 ☆时间程序控制 ☆混合控制 12.1 气压传动系统设计 12．1．1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类 图12-1 行程程序控制的基本原理 12.1 气压传动系统设计 12．1．1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类 图12-2 时间程序控制的基本原理 12.1 气压传动系统设计 12．1．2 行程程序控制回路信号 ——动作状态图与原理图绘制的规定 ☆图形符号的规定 ☆行程程序的表示方法 ☆障碍信号 12.1 气压传动系统设计 12．1．2 行程程序控制回路信号 ——动作状态图与原理图绘制的规定 图12-3 钻床气压传动系统的动作过程 图12-4 钻床气压传动系统元器件及动作流程示意图 12.1 气压传动系统设计 12．1．2 行程程序控制回路信号 ——动作状态图与原理图绘制的规定 图12-5 钻床气压传动系统行程程序控制的基本原理图 ⑤ ④ ③ ② ① B0 C0 C1 B1 A1 A0 图12-6 钻床气压传动系统的 信号-动作状态图 12.1 气压传动系统设计 12．1．2 行程程序控制回路信号 ——动作状态图与原理图绘制的规定 图12-7 钻床气压传动系统 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 1. 单往复动作回路 图12-9 单往复气动控制回路 1—手动阀；2—换向阀；3—顺序阀 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 2.连续往复动作回路 图12-10 行程阀控制的连续往复回路 1—左限位行程阀；2—右限位行程阀 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 图12-11 全气动钻床的动作顺序图 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 图12-12 全气动钻床工作过程 的信号-动作状态图 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 图12-13 有障信号的消除方法 图12-14 行程信号的串联情况 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 图12-15 用摆动挡块发出脉冲信号 图12-16 行程阀发出脉冲信号 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复行程程序回路设计 图12-17 全气动钻床行程程序 的逻辑原理图 12.1 气压传动系统设计 12．1．3 多缸单往复 行程程序回路设计 图12-17 全气动钻床行程程序 的气动控制图 12.1 气压传动系统设计 12．1．4 多缸多往复行程程序回路设计 图12-19 双气缸的多往复行程程序过程 12.1 气压传动系统设计 12．1．4 多缸多往复行程程序回路设计 图12-20 行程程序的A1B1B0B1B0A0 的信号-动作状态图 12.1 气压传动系统设计 12．1．4 多缸多往复行程程序回路设计 图12-21 行程程序的A1B1B0B1B0A0的逻辑回路 12.1 气压传动系统设计 12．1．4 多缸多往复行程程序回路设计 图12-22 行程程序的A1B1B0B1B0A0的气动程序控制系统图 12.2 气压传动系统实例 12．2．1 气压传动机械手 图12-24 冷挤压机中上料用气动机械手的基本工作原理图 1—立柱摆动用气缸；2—齿条；3—齿轮；4—主从动锥齿轮； 5—手臂轴； 6—手臂伸缩用气缸；7—手爪；8—模具； 9—