03-04 液压油泵C详解.ppt

液压传动李杞超 原理： 通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密闭工作容积的变化来实现吸油和压油。 特点： 泄漏小、容积效率高、 可以在高压下工作。 轴向式 滑靴 球头与滑靴内球面接触形成铰链，油进入形成静压支撑。法向压力N ，油室反推力F。 采用剩余压紧力计算 F=0.95N 滑靴紧贴斜盘，泄漏为零。 特点 3.5 液压泵性能比较与应用 * */23 * 3.4 柱塞泵和柱塞马达 3 液压泵和液压马达 柱塞泵 按结构分类： 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 径向柱塞泵 径向式 高压大功率系统柱塞泵 柱塞泵 结构 　缸体、柱塞、配油盘、斜盘、滑靴等组成 斜盘式轴向柱塞泵 配流盘 对称轴线N-N相对斜盘的垂直 对称面M-M顺缸体旋转方向偏转 目的：消除闭死容积体积增大 孔1作用：消除困油，降低噪声。 孔2作用：起润滑和缓冲作用。 变量机构 手动伺服变量机构 变量机构由缸筒1，活塞2和伺服阀3组成。 斜盘4通过拨叉机构与活塞2下端铰接，利用活塞2的上下移动来改变斜盘倾角γ。 当用手柄使伺服阀芯3向下移动时，上面的进油阀口打开，活塞也向下移动，活塞2移动时又使伺服阀上的阀口关闭，最终使活塞2自身停止运动。 同理，当手柄使伺服阀芯3向上移动时，变量活塞向上移动。 斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口a吸入。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 吸油口 压油口 工作原理 排油过程：柱塞缩回→V↓→p↑→排油 柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出。 缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸压油动作。 改变斜盘的倾角?，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 基本参数计算(轴向柱塞式) 1）排量: qb=πd2zs/4 式中:s-柱塞行程，s=Dtgδ z-柱塞个数； d-柱塞直径 D-柱塞分布圆直径； δ-斜盘倾角 所以 qb=πd2zDtgδ/4 当δ =0时，qb=0, 当δ↑，qb↑ 可知：斜盘式轴向柱塞泵，可通过改变斜盘的斜度δ,来改变柱塞的行程作为变量泵，并且改变斜盘的方向，可实现改变吸油和排油方向。 （2）流量：Qbt=qbnb ?v 可知：轴向柱塞泵的瞬时流量是脉动的，与单作用叶片泵一样。经理论推导，当柱塞数为奇数时流量脉动性 小(Z4)，因此轴向柱塞泵的柱塞数为奇数，一般为7、9、11个。 式中，?：柱塞旋转角度 　?：相邻柱塞之间的夹角，设柱塞数为Z，则?=2?/Z 　 Z0 ：处于吸油区的柱塞数，当柱塞数为偶数时Z0=Z/2，　　　　　当为奇数时，Z0=(Z+1)/2 (0??/Z) 　　　　　　 Z0=(Z-1)/2 ( ?/Z ?2?/Z) （3）瞬时流量： （1）容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa）； （柱塞和缸体均为圆柱表面，易加工，精度高，内泄小） （2）结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; （3）易于实现变量； （4）构造复杂，成本高； （5）对油液污染敏感。 应用 用于高压、高转速的场合。 斜轴式轴向柱塞泵 传动轴5的轴线相对于缸体3有倾角 ，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘1上的窗口 a 和 b 实现吸油和压油。 1—流盘；2 —柱塞；3 —缸体；4 —连杆；5 —传动轴；a —吸油窗口；b —压油窗口 与斜盘式泵相比较，斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高，可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角较大，变量范围较大；但外形尺寸较大，结构也较复杂。目前，斜轴式轴向柱塞泵的使用相当广泛。 径向柱塞泵 结构特点： 柱塞在缸体平面内径向辐射分布 结构类型： 轴颈配流方式和阀式配流 原理 转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流窗口，该配流窗口又分别通过所在部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。 当转子2按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往