0CH8齿轮传动详解.ppt

优点： 1）适用的圆周速度和功率范围广；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动； 2）传动比稳定，传动平稳，噪音小； 3）效率较高，寿命较长，工作可靠性较高； 三、齿轮传动的类型 平面齿轮传动—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面齿轮传动—人字齿轮传动 空间齿轮传动—锥齿轮传动 空间齿轮传动—交错轴斜齿轮传动 空间齿轮传动—蜗杆传动 * * §8.1 齿轮机构的应用及分类 §8.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 §8.3 渐开线及渐开线齿廓的啮合 §8.4 渐开线标准直齿圆柱的参数和尺寸计算 §8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §8.6 渐开线齿廓的切齿原理及根切现象 §8.7 变位齿轮 §8.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 §8.9 蜗 杆 机 构 §8.10 圆锥齿轮机构 第八章 齿轮机构 一、齿轮传动的应用 齿轮机构是由两个带齿的构件（齿轮）通过其齿面互相接触来传递两轴间的运动和动力的一种高副结构。 §8.1 齿轮机构的应用及分类 缺点： 1） 要求较高的制造和安装精度,成本较高；精度↓时 → 噪声和振动↑ 2） 不适宜于远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动的特点 外啮合 直齿圆柱齿轮机构 平面齿轮机构 （两轴平行) 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 齿轮齿条啮合 1.按照齿轮传动的相对运动形式 齿轮齿条机构 外啮合 内啮合 内啮合 人字齿圆柱齿轮机构 锥齿轮机构 （两轴相交） 空间齿轮机构 （两轴不平行） 蜗杆机构 （两轴交错90°） 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮机构 （两轴交错任意角） 平面齿轮传动—直齿轮 内啮合 齿轮齿条 外啮合 两齿轮转动方向相反 两齿轮的转动方向相同 外啮合 内啮合 齿轮齿条 轮齿与其轴线倾斜一个角度。 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成。 用于两相交轴之间的传动。 直齿 斜齿 曲线齿 用于传递两交错轴之间的运动。 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90o。 1、齿廓啮合的基本要求 两轮在K点处的线速度为VK1、VK2； §8.2.1 齿廓啮合基本定律 §8.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 K O1 O2 ?1 ?2 N2 N1 P 接触点K ； C1 C2 VK1、VK2在N1N2上的分速度为VK1n、V K2 n 。 公法线 N1N2 ； 讨论VK1n、V K2 n的大小关系对齿轮传动的影响： 两齿廓互相嵌入（齿廓干涉）； 若VK1nV K2 n ： 若VK1nV K2 n ： 两齿廓互相分离（传动中断）； 若VK1n=V K2 n ： 能连续接触传动。 VK1n =V K2 n —齿廓啮合的基本方程式。 ∴ 齿廓啮合的基本要求为： 在齿廓接触点K的公法线N1N2上，两齿廓间不能有相对运动，即两齿廓在接触点的公法线上的分速度相等。 K O1 O2 ?1 ?2 N2 N1 P C1 C2 2、传动比 P为两齿轮的相对速度瞬心： V1P=V2P → ω1·O1P=ω2·O2P 则 ∴ i12=ω1 /ω2= O2P/ O1P 3、齿廓啮合基本定律 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段线段成反比。 即两轮的瞬时角速度（或转速）之比， i12=ω1/ω2=n1/n2 K O1 O2 ?1 ?2 N2 N1 P C1 C2 因为 O1 、O2 固定 → P 为一定点 4、定比传动条件 K O1 O2 ?1 ?2 N2 N1 P 两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。 节点：接触点公法线与两轮连心线的 交点 P； 节线：节点P 在轮1、轮2运动平面上 的轨迹； 5、节点、节圆（节线） 变传