11-机械设计基础1-项目4-齿轮传动(任务3、4)详解.ppt

能力目标 ★了解齿轮机构的种类及特点 ★了解渐开线直齿圆柱齿轮参数 ★理解齿廓啮合的基本定律 学习重点 ★渐开线基本性质 ★渐开线齿廓的啮合特点 学习难点 ★齿廓啮合基本定律  上次课程内容 项目四 齿轮传动 任务三 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿轮各部分的名称 齿轮的基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数关系 固定弦齿厚与公法线长度 齿轮各部分的名称 项目四 齿轮传动 任务三 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿轮各部分的名称 齿轮的基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数关系 固定弦齿厚与公法线长度 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角? ：分度圆压力角的简称 标准压力角：?＝20o(人为规定) 少数场合有14.5o、15o、22.5o、25o 基本参数 ? ? ? 齿轮的基本参数 齿顶高系数： 顶隙系数： 正常齿制： 短齿制： 齿轮的基本参数 项目四 齿轮传动 任务三 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿轮各部分的名称 齿轮的基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数关系 固定弦齿厚与公法线长度 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 　如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数关系 * 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿顶高系数ha*: 齿根高hf ： 顶隙系数c*: 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿间e: 基圆齿距ｐb： 项目四 齿轮传动 任务三 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿轮各部分的名称 齿轮的基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数关系 固定弦齿厚与公法线长度 固定弦齿厚和固定弦齿高测量 公法线长度的测量 项目四 齿轮传动 任务四 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 标准中心距和标准安装 重合度和连续传动条件 正确啮合条件 正确啮合条件：pn1=pn2 正确啮合条件： 　两轮的模数和压力角分别相等 一对齿轮的传动比： N2 P N1 r2 rb2 rb1 r1 O1 O2 pb pm1cosa1 =pm2cosa2 项目四 齿轮传动 任务四 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 标准中心距和标准安装 重合度和连续传动条件 标准中心距和标准安装 标准中心距和标准安装 项目四 齿轮传动 任务四 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 标准中心距和标准安装 重合度和连续传动条件 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 K K’ 四线合一 渐开线齿廓传动平稳性 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触 几何条件: B1B2 pb 重合度: O1 O2 ?1 ?2 pb N2 N1 B2 B1 K ?a2 ?’ ra2 ?a1 ra1 ?’ rb1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P 连续传动条件: ?α ≥ 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 实际应用中, ?α 值应大于或等于一定的许用值[?α ],即: 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [ea] 1.4 1.1--- 1.2 1.3 重合度 能力目标 ★掌握渐开线齿轮正确啮合条件 ★掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算 学习重点 ★渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算 ★齿轮正确啮合