2平面连杆机构详解.ppt

曲柄滑块机构可看作由曲柄摇杆机构演化而得。 A A B C D B C e A B C 二、转动副转化成移动副 CD 无限长 A B C 运动的急回特性和行程速比系数 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 有曲柄的条件： A B C e A B C D 曲柄摇杆机构 三、取不同构件为机架 A B D AB为机架：双曲柄机构 A B C D CD为机架，双摇杆机构 A B C D 注意: 若最短杆+最长杆其余两杆之和，无论取哪个构件作机架，都是双摇杆机构。 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。同时考虑几何条件和动力条件，优选尺寸。 设计要求： 设计方法： 图解法、解析法、实验法 设计问题： 1. 根据从动件的运动规律 设计四杆机构 2. 根据给定的轨迹 设计四杆机构 一、根据从动件位置设计四杆机构 已知条件：已知连杆BC两个位置 设计关键：找铰链中心A、D点的位置 1.已知连杆两个位置设计四杆机构 设计原理： B、C两点作圆周运动 1.已知连杆两个位置设计四杆机构 B B1 C C1 Za Zd A D (1)按比例画出BC，B1C1 (2)作BB1中垂线Za,取A点 (3)作CC1中垂线Zd ,取D点 (4)连AB,CD,即得机构简图 作图步骤： A,D点在中垂线上可任意选取，有无穷多解，考虑结构、受力来最后确定。 已知条件：已知摇杆CD两个极限位置， 摆角φ，初始角δ 设计关键：确定曲柄长度 2.已知摇杆两个极限位置设计曲柄摇杆机构 设计原理： 极限位置时曲柄、连杆共线 2.已知摇杆两个极限位置设计四杆机构 (1)确定机架AD,按比例画出 (2)按φ、δ，画出摇杆C1D，C2D (3)连AC1、AC2，有 作图步骤： A D C1 C2 δ φ θ B1 B2 因为极限位置夹角θ≠0，有急回特性。 2.已知摇杆两个极限位置设计四杆机构 A D C1 C2 δ φ θ B1 B2 A 若在DA，C2C1延长线的交点作为A ，机构没有急回特性。这时两个极限位置重合。 3.已知滑块两个极限位置(行程)设计曲柄滑块机构 已知行程H（C1、C2位置），求曲柄长度和连杆长度： 行程H a b A B C C1 C2 B1 B2 对心式曲柄滑块机构： 二、根据行程速比系数设计四杆机构 已知条件：已知连杆BC两个位置 设计关键：找铰链中心A点的位置 1.已知摇杆长l3、摆角ψ、K设计曲柄摇杆机构 设计原理： 平面几何原理 1.已知摇杆长lCD、摆角ψ、K设计曲柄摇杆机构 B1 C2 C1 D B2 E1 E2 90-θ Zd N θ θ ? O A 1.已知摇杆长lCD、摆角ψ、K设计曲柄摇杆机构 B1 C2 C1 D B2 E1 E2 90-θ Zd N θ θ ? O A 设计原理： 平面几何中，圆周角=圆心角的一半. 本题有多解。 2.已知机架长d、K设计摆动导杆机构 A C θ φ/2 B1 B2 m n a d φ 由图极位夹角θ=导杆摆角φ。 Zc 三、按照两连架杆位置设计四杆机构 1、解析法 2、实验法 从略。 连杆曲线 上一页 分目录 本章目录 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的基本特征 第三节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 第四节 平面四杆机构的演化 第五节 平面四杆机构的设计 一、平面连杆机构及其组成 定义：若干构件用低副联接组成的平面机构 低副 平面运动 机构 二杆机构 四杆机构 连架杆 连杆 连架杆 机架 二、平面连杆机构特点 优点： (1)实现多种运动变换和多种轨迹 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ (2)低副机构可传递较大动力 Ⅰ、Ⅱ (3)便于加工 (4)运动副保证构件接触,简单可靠 缺点: (1)运动副内有间隙，运动累积误差较大 (2)构件作变速运动，惯性力不易平衡 1.铰链四杆机构：由转动副联接成 （1） 曲柄摇杆机构 （2） 双曲柄机构 特例：平行四边形机构 （3） 双摇杆机构 2.有一个滑块的四杆机构 (1)曲柄滑块机构 (2) 导杆机构 (3) 定块机构 (4) 摇块机构 1 B 2 4 A C 3 A 4 1 3 B 2 C A 1 B 2 4 C 3 A 4 1 B 2 C 3 (1) 正弦机构 3. 有两个滑块的四杆机构 (2) 正切机构 (3) 椭圆机构 (4) 双摇块机构 一、运动的急回特性和行程速比系数 A B C D A B C D A B C D A B1 C2 D B2 C1 曲柄摇杆机构中，当摇杆处于极限位置时，曲柄和连杆处于延伸共线和重叠