2第二章掘进机械详解.ppt

主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。 2.冲击配气原理 气动凿岩机的冲击运动是由活塞在气缸中作往复运动，并冲击钎尾来实现的。冲击配气机构主要由缸体、活塞、配气阀等组成。 3．转钎原理 第四章 掘进机械 第一节 概述 现代掘进机的发展方向 一、增强截割能力 二、提高工作可靠性 三、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性 四、增强对各种复杂地质条件地适应性 五、研究新型刀具和新的截割技术 六、发展自动控制技术 七、发展掘锚机组，实现快速掘进 第二节 部分断面掘进机 综掘工作面 横轴式掘进机 用途：截割头每次只能截割工作面岩壁地一部分，要若干次循环才掘出所要求的断面形状和尺寸。 一、工作原理：可同时实现破碎岩石，装载运输，调动行走，喷雾除尘等功能。 二、组成：悬臂工作机构、悬臂支撑机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘系统、机架。 1、悬臂工作机构：由截割头，截割电动机和截割减速器组成。 2、悬臂支撑机构：由升降油缸、回转油缸和回转台组成，用以支撑铰接在回转装置上的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方向的摆动。 3、装运机构：由装载机构和中间刮板输送机组成。 4、行走机构：采用履带式，使机器实现推进、调动、转弯等。 5、液压系统：包括泵站、控制阀组、油缸、马达及辅助液压元件，用以提供压力油，驱动和控制各油缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。 6、电气系统：向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电器保护。 7、除尘系统：有内外喷雾装置组成。用以向工作面喷雾，除去截割时产生的粉尘。 8、机架：用来安装、支承和连接上述各机构及装置，使机器形成一个有机的整体。 三、类型：按破碎岩石的方式不同分有纵轴式和横轴式. 纵轴式：截割头轴线与悬臂轴线相重合。 横轴式：截割头轴线与悬臂轴线相垂直。 四、主要部件的结构 1、工作机构：截割头、减速器、电动机、悬臂伸缩装置 截割头：掘进机直接用来破碎岩石的部件。主要由截割头体、螺旋叶片和截齿座等组成。 减速器：要求有高的可靠性和较强的过载能力；箱体要有较大的刚性；螺栓能防松；实现变速等。 电动机：采用防爆水冷式电动机来驱动截割头，常采用双速电动机来满足截割不同硬度的煤岩时的变速要求。 截割部结构图 纵轴式截 割 头 横轴式截 割 头 2、悬臂支撑机构：支撑悬臂，并使其实现升降和回转运动。主要由升降和回转油缸及回转台组成。 对回转台的基本要求：承载能力大，耐冲击振动；惯性小、运转平稳、噪音低；结构紧凑、高度尺寸小；回转力矩变化小。 4、行走机构：履带式行走机构。 主体部结构图 3、装载机构：一般为刮板输送机 第二章 掘进机械 第一节 概述 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。 国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。 常用的综合机械化掘进设备有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组和全断面掘进机等。 第二节 钻孔机械与装载机械 钻孔机（凿岩机）的用途：采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。 种类：气动、液压、电动、内燃凿岩机 工作原理：冲击破碎（图示说明专控钻孔原理） 主要技术参数： 冲击功：即工作行程时活塞每次冲击钎尾所做的功； 冲击频率：活塞在单位时间内对钎尾的的冲击次数，一般在2000次/分以上； 转钎角度：活塞退回时钎子所转过的角度； 转钎扭矩：用来克服作用在前头和钎尾杆上的岩石阻力矩，一般应大于10N.m。 按安装和推进方式不同分为：手持式、气腿式、伸缩式（向上）和导轨式四种。组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构、润滑机构等。 1.结构 主要部件的结构 1）冲击配气机构 配气机构是气动凿岩机的核心部件，主要有：被动阀、控制阀和无阀三种。 2）转钎机构 分为内回式和外回式两种。 第三节 液压凿岩机 以高压流体来作为动力，和气动凿岩机相比。 优点： ①动力消耗少，能源利用率高； ②凿岩速度高，功率大； ③作业条件好，无排气噪声，没有油雾造成的大气污染； ④润滑好，提高的零件寿命； ⑤操作方便，调速方便，易于实现自动化。 缺点： 零件加工精度高，维护使用技术要求高。 第四节