3、液压泵-1详解.ppt

单作用连杆型径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 多作用内曲线径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 排量公式 v =（πd 2/4）s x y z 式中： s 为柱塞行程；x 为作用次数；y 为柱塞排数；z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 液压马达与液压泵的职能符号 a–单向定量泵 b–单向变量泵 c –单向定量马达 d–单向变量马达 e–双向定量泵 f–双向变量泵 g–双向定量马达 h–双向变量马达 液压马达的主要参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp； 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 式中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt–ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 例题3-7为定量泵和定且马达系统。泵输出压力Po=10MPa，排量=10mL/r，转速np=1450r/min，机械效率p=0.9，容积效率nvp=0.9，马达排量V=10mL/r，机械效率?v=0.9，容积效率?m =0.9，泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa，其他损失不计，试求: 1)泵的驱动功率; 2)泵的输出功率; 3)马达输出转速、转矩和功率。 限压式变量叶片泵工作原理： 当PAxFs时 e=emax q=qmax……定量泵 当PAx＞Fs时 e=emax–x q=qmax–pf(x)……变量泵 → Fs ← PAX 特性曲线 当PPc时 q=f(emax) p —q不变 AB段 当PPc时 q=f(e) p —q减小 BC段 当PPc时 q=0 调节定子右边的螺钉，改变emax AB线上下平移 调节压力调节螺钉的预压缩量x0 BC线左右平移 更换弹簧 BC线斜率变化 → ← PAX FX A B C P q PC 泵实际输出流量关系式： kq——泵的流量常数，k1——泵的泄漏常数 当pAxFs时，定子处于极右端 当pAxFs时，定子左移，泵的流量减小，流量为： 流量 Kq流量常数，kl泄漏系数 P较小时，定子不动，有最大偏心，则 e=emax, 2 P增大一定程度时,PAs=Fs=Ksx0 x0为预压缩量 pb限定压力(活塞面积为As) 定子将要移动 3 Ppb时,定子移动 设移动量x pAs=Fs=ks（x0+x） 因为e=emax-x 3. 流量-压力特性曲线 调节限位螺钉x0 ，qmax 变; 改变弹簧刚度ks ，pmax变，BC斜率变。 pAs=Fs=ks（x0