3平面连杆机构详解.ppt

A D C B A D C B A D C B A C B D D C B A D C B A D C B A D C B A C B D D A A B C D D 连杆BC与从动件曲柄AB共线，机构位于两个死点位置。靠轮的惯性或手动脱离死点位置。 死点位置的功能 分合闸机构——搬动手柄使触头接上。 触头 F A C B D 弹簧拉力 死点位置的功能 A B C D 弹簧拉力 F FQ FB 在力的作用下手柄不会自动松脱。 死点位置的功能 飞机起落架 A B C D γ=0 F 工件 A B C D 1 2 3 4 钻孔夹具 γ=0 T A D d C2 v2 ?2（ t2） V1 ?1（ t1） B2 B1 C1 ? 因为?1（ t1） ?2（ t2）； 所以v2 v1，两速度之比： k= v2 / v1=（s/t2）/（s/ t1）= t1/ t2 =(1800+?)/(1800-?) K为行程速比系数，或称行程速度变化系数。 弧长S A D d C2 v2 ?2（ t2） V1 ?1（ t1） B2 B1 C1 ? 行程速比系数k ，表示从动件的空行程平均速度与其工作行程平均速度之比。 k=(1800+?)/(1800-?).或?= 1800(k-1)/(k+1) ?= 1800(k-1)/(k+1) 三、压力角和传动角 (描述传力性能) (1) 定义 压力角? ——作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角?。 A C D B l1 l3 l2 l4 C B A D d 作用在从动件CD上的力F F C B A D d Vc F F′ F″ F沿C点速度Vc方向的投影F′——有效分力 F沿从动件DC方向的投影F″——无效分力 C B A D d Vc F ? F′ F″ C B A D d Vc F ? F′ F″ F′=FCos ?; ??, F′? F″=FSin ?; ??, F″? ?的值可衡量机构传力性能的好坏。 C B A D d Vc F ? 压力角?——从动件受力方向与受力点速度方向所夹的锐角。 F′ F″ C B A D d Vc F ? 压力角?——从动件受力方向与受力点速度方向所夹的锐角。 ? 与压力角?互余的角?——称为传动角。??传力性能好。 ? F′ F″ 传动角? 连杆与摇杆CD之间所夹的锐角(是 ?的余角)。 ??传力性能好 C B A D d ? ? 机构的? ，?随机构的位置变化。 机构的最小传动角?min在哪里? C B A D d ? ? ? ?与 ?对应，当B、D间的距离达到极值时， ?有极值。 C B A D d ? ?min a b c ? AB与AD内共线时有?min，其对应的压力角?，传动角?’ C B A D d ? ?min a b c ? ?min=arccos{[ b2+c2-(d-a) 2]/(2bc) } ? = ?min C B A D d ? ?max a b c ? AB与AD外共线时有?max，其对应的压力角?，传动角? C B A D d ? ?max a b c ? ?max=arcCos{[ b2+c2-(d+a) 2]/(2bc) } ? = 1800-?max B C A D d ? ?max a b c ? ?max=arcCos{[ b2+c2-(d+a) 2]/(2bc) } ? = 1800-?max C B A D d ? ?min a b c ? ?min = arcCos{[ b2+c2-(d-a) 2]/(2bc) } ? = ?min 外共线 内共线 取?与?两者中的较小值为最小传动角 ? min =? ? ，?? min B C A D d ? ?max a b c ? C B A D d ? ?min a b c ? 外共线 内共线 最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。 ?min 位置的确定： 曲柄与机架两次共线的位置 ?min值： 对于一般机械，通常取?min≥40° 图3－16(缝纫机踏板机构) 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，此时机构不能运动.或运动不确定。 称此位置为： “死点” 四、死点位置 A D B C F VB ? ? 机构在死点位置时，如果发生运动，其从动件运动方向不定。 A D C B A D C B A D C B A D C B D C B A D C B A D C B A D C B A D C B A C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d A C D B a