5怠速控制详解.ppt

汽车实训处 一、怠速控制系统组成 由传感器 ECU 和执行元件 三、怠速控制阀的分类： 1.控制阀的结构与工作原理 结 构： 步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。 工 作 原 理 定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。 当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。 一般0步级表示怠速控制阀全部伸出，旁通道全关；125步级表示怠速控制阀全部收回，旁通道全开。 1.控制阀的结构与工作原理 　　　结构如左图，ECU控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速控制。 1.控制阀的结构与工作原理 结构如图，主要由控制阀、阀杆、线圈和弹簧等组成。 工作原理：控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小，与旋转阀型怠速控制阀相同，ECU是通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制电场强度，以调节控制阀的开度，从而实现怠速空气量的控制。 1.控制阀的结构与工作原理 结构主要由线圈和控制阀组成。 工作原理与占空比电磁阀相同，不同的是开关型怠速控制阀工作时，ECU只对阀内线圈通电和断电两种状态控制。 怠速控制系统检修实例 节气门基本设定的具体操作: 实习内容： 捷达怠速系统的万用表及1552检测 基本设定操作 画出怠速控制系统电路图 绘出夏利2000怠速系统简图 实车故障诊断 * * 怠速控制系统 ISC 1.怠速控制系统的功能： 　 1、自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 2、用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程； 1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 　6、车速信号　7、执行元件 下一页 二、怠速控制原理 ECU根据传感器的信号来确定的目标转速并与发动机实际转速进行比较，再根据其差值确定相应的控制量，进而驱动控制空气量的执行机构动作。 A）旁通空气式 b）节气门直动式 控制基本类型有： 1、节气门直动式 2、旁通空气式。 如右图： 怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。 3.怠速控制的方法 一、步进电动机型怠速控制阀 二、旋转电磁阀型怠速控制阀 三、占空比控制电磁阀 四、开关型怠速控制阀 五、节气门直动式怠速控制器 执行元件分类 1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修 一、步进电动机型怠速控制阀 　　　　　　　ａ） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子 　　　　　ｂ） 1、2—线圈3—爪极　　　4．6—定子5—转子 a）输入脉冲 　　　　 b）工作过程 下一页 起动初始位置的设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制（机械负荷） 电器负荷增多时的怠速控制 学习控制 2.控制阀的控制内容 　　步进电动机型怠速控制阀电路 主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压； （2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。 （4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2—