5章-挠性传动设计详解.ppt

第五章 挠性传动设计－链传动 六、链传动的润滑 油壶加油 油浴润滑 飞溅润滑 油泵 七、链轮结构 第五章 挠性传动设计 轴上受力较小 传动装置复杂 过载无保护 缓冲性不好 靠摩擦传动 靠啮合传动 缓冲、吸振 过载保护 传动装置简单 轴上受力较大 传动比恒定 传动比不恒定 外廓尺寸较小 外廓尺寸较大 寿命较长 寿命较短 靠啮合传动 振动冲击较大 过载无保护 传动装置简单 轴上受力较小 瞬时速比变化 外廓尺寸较大 寿命较长 齿轮传动 V带传动 滚子链传动 速度适应范围广 适合于高速级 适合于低速级 几种传动形式的优、缺点比较： 第五章 挠性传动设计－小结 本 章 小 结 ● 带传动的工作原理及特点 摩擦传动，结构简单，中心距大，平稳，吸振，适合于高速级（转速高则转矩小，有利于带传动） ● 带传动受力分析、应力分析 F、Ff、F1、F2、F0之间的关系，欧拉公式的含义； 三种应力，变化规律，与带传动参数之关系 ● 弹性滑动 产生的原因，不可避免，使传动比不恒定，与打滑有本质区别 ● 失效形式及设计准则 打滑、疲劳破坏；在保证不打滑的前提下使带具有足够的疲劳寿命 第五章 挠性传动设计－小结 ● 各参数对带传动工作能力的影响 F0 、dd1、a、Ld、α、i 、v 、z、型号等；如何选择 ● V带传动的设计步骤和方法 ● 链传动的工作原理及特点 啮合传动，中心距大，瞬时速比周期性变化，振动，适合于低速级 ● 链传动运动的不均匀性 多边形效应，设计参数（如 p、z 等）对运动的影响 ● 滚子链传动的失效形式，参数选择 z 、p、Lp、a、排数等 第五章 挠性传动设计－小结 作 业 四 5－4、5－5 不用绘制带轮的零件工作图 题 5－4 说明： 题 5－5 说明： “瞬时速度波动值”指速度的最大值和最小值 * 机械设计 第五章 挠性传动设计 §5-1 概 述 具有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动 挠性传动 — 工作原理 — 摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带传动等 啮合传动： 同步带传动、链传动等 本章主要讨论普通 V 带传动和滚子链传动的设计 一、挠性传动的类型 普通V带是标准件，七种型号：Y、Z、A、B、C、D、E 选型设计 第五章 挠性传动设计－概述 平带的摩擦力为： V带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更强 二、普通 V 带与平带摩擦力之比较 f — 摩擦系数 平面摩擦 楔形面摩擦 第五章 挠性传动设计－概述 三、带传动的几何尺寸 V 带的基准长度 Ld ： 在节线层上量得的带周长 V 带轮的基准直径 dd ： 与节线相对应的带轮直径 带轮包角和中心距 ： α1－ 小带轮包角 α2－ 大带轮包角 α1 α2 a － 带传动中心距 节 线 第五章 挠性传动设计－带传动 §5-2 带传动的受力分析及运动分析 一、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力 F0 张紧在带轮上 n2 F1 带工作前： 带工作后： F0 F0 此时，带只受初拉力F0作用 n1 F2 F2 由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1； 松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。 Ff －带轮作用于带的摩擦力 v Ff Ff 紧边－进入主动轮 松边－退出主动轮 通常，紧边在下、松边在上 Ff ·r +F2 ·r = F1 ·r Ff = F1 – F2 第五章 挠性传动设计－带传动 F － 有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则： 紧边拉伸增量 ≈ 松边拉伸减量 紧边拉力增量 ≈ 松边拉力减量 因此： F1 ＝ F0 ＋△F F2 ＝ F0 －△F F0 ＝(F1 ＋F2) / 2 F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/2 由 F = F1 – F2，得： 带所传递的功率为： v 为带速 P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。 F = ＝ △F 当要求的圆周力大于最大摩擦力时，带传动将出现打滑 F1 F2 Ff . r v 第五章 挠性传动设计－带传动 f －摩擦系数；α－带轮包角 当Ff 达到极限值Ff lim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式： ★ 欧拉（Euler）公式 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧边、松边拉力的最大比值 那么： F f lim= F1 – F2 ＝ F1－ F1 /e fα ＝ F1(1－1/e fα) Ff lim －