7行驶系统详解.ppt

* * 第三章 工程机械行驶系统 * * 要求： 了解轮胎式行驶系统的功用和组成 掌握各种组成机构的功用和分类 掌握转向桥的原理 了解转向定位参数的功用 第二节　轮胎式工程机械行驶系统 * * 一、轮胎式行驶系统的组成和功用 1)接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证车辆正常行驶。 2)支持全车（承受车辆的总质量），承受车辆所受外界力和力矩，保证车辆正常行驶； 3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证车辆行驶平顺性。 4)与转向系统协调地配合工作，实现车辆行驶方向的正确控制，以保证操纵稳定性。 轮式行驶系统的功用是：支持全车并保证车辆正常行驶 基本的功能： * 轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。 轮式行轮驶系 车架 车桥 车轮 悬架 承重，车辆所有总成和部件的固定骨架。 变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动 传递各项力和力矩，缓和冲击、衰减振动。 与转向系配合实现行驶方向控制。 固定各部分总成，起骨架作用。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架 * 支承车身，承受车辆载荷，固定车辆大部分部件和总成。如发动机、传动系、悬架、转向系、驾驶室、货箱和有关操纵机构。 车架的结构形式首先应满足车辆总布置的要求； 车架还应具有足够的强度和适当的刚度。 为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。 车架应布置得离地面近些，以使车辆重心位置降低。有利于提高车辆的行驶稳定性。 种类：铰接式车架，整体式车架（边梁式、中梁式，综合式） 二、车架 * （一）铰接式车架 图3-20　ZL50装载机的铰接式车架1—前车架　2—动臂铰点　3—上铰销　4—后车架　5—螺栓　6—副车架 7—水平销轴　8—下铰销　9—动臂液压缸铰销　10—转向液压缸前铰点 11—限位块　12—转向液压缸后铰点　13—横梁 * 图3-21　销套式铰接结构 销套式铰接结构：在前车架6和后车架4上均开有垂直销孔，销套5压入后车架的销孔中，铰销1插入销孔后通过锁板2锁定在前车架上，使铰销不能相对于前车架转动，而后车架可相对铰销转动，从而实现机械转向。 1—铰销　 2—锁板　 3—铜垫圈4—后车架　 5—销套 6—前车架 * 图3-22　球铰式铰接结构 球铰式铰接结构：铰销2用锁板3锁定，在前车架8的销孔处装有关节轴承，由球头6和球碗7组成。 1—销套 2—铰销 3—锁板 4—后车架 5—油嘴6—球头 7—球碗 8—前车架 9—调整垫片10—压盖 11—螺钉 * （二）整体式车架 1. 边梁式车架 边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连接。 图3-24　QY16车辆起重机专用底盘车架1—前拖钩　2—保险杠　3—转向机构支座　4—发动机支架板　5—纵梁 6—起重臂支架　7、8—支腿架　9—牵引钩　10—右尾灯架　11—平衡轴支架 12—圆垫板　13—上盖板　14—斜梁　15—横梁　16—左尾灯架　17—牌照灯架 * 2. 中梁式车架 1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接货箱副梁的托架 中梁式车架只有一根位于车辆中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。 * 3. 综合式车架 如图所示车架的前部是边梁式，而后部是中梁式的。这种车架称为综合式车架，也称复合式车架。 它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。 该车架的边梁用以安装发动机，悬伸出来的支架可以固定车身。 * 车桥(也称车轴)通过悬架和车架相连，它的两端安装车轮。 功用 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩 分类 （1）根据悬架结构不同 ：整体式、断开式。 当采用非独立悬架时，车桥中部是刚性的实心或空心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。 三、车桥 车桥做成断开的，每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 左右车轮安装在一根整体车桥两端，车轮连同车桥则通过弹性悬架与车架相连。 当一侧车轮因道路不平而发 生跳动时，必然引起另一侧车轮在车辆横向平面内摆动，故称为非独立悬架。 车 桥 弹性元件 车 架 断开式车桥 独立悬架： a.非独立悬架 b. 独立悬架 * 非独立悬架： * （2）根据车轮作用：转向桥