8 汽车防滑控制系统详解.ppt

单元四　防滑控制系统的检修 一位客户抱怨他所驾驶的丰田卡罗拉轿车制动过程中车轮发生抱死，严重时发生甩尾现象；加速时驱动轮严重打滑。经维修技师检查，判断为防滑控制系统功能失效故障，需对防滑控制系统进行检修。 相关知识 4.1 ABS的理论基础 4.2 ABS的结构与工作原理 4.3 典型ABS 4.4 汽车驱动防滑控制系统 *4.6 电子制动力分配系统（EBD） *4.7 电子差速锁（EDS） 汽车防滑控制系统是防抱死制动系统和驱动防滑控制系统的统称。 汽车防抱死制动系统（ABS）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车及客车的标准配置。 ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 4.1 ABS的理论基础 4.1.1 制动时车轮的受力 ３、地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 图4-2所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系。 4.1.2 滑移率 １、滑移率的定义 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用Ｓ表示。定义表达式为： ２、附着系数与滑移率的关系 大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。 4.1.3 ABS 的优点及其局限性（P156） １、优点 缩短制动距离； 改善了轮胎的磨损状况； 提高了汽车制动时的稳定性； 使用方便、工作可靠。 ２、局限性 技术熟练驾驶员，不能显著缩短制动距离； 在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动，制动距离有可能延长。 4.2 ＡＢＳ的结构与工作原理 4.2.1 ＡＢＳ的基本组成及工作原理 如图4-6所示，ＡＢＳ通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ＥＣＵ）和ＡＢＳ警示装置等组成。 4.2.2 ＡＢＳ的控制方式 汽车防抱死制动系统根据控制通道数可分为四通道、三通道、二通道和一通道四种； 根据传感器数量可分为四传感器和三传感器等。 （控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路） 目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。 4.2.3 轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。 目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 ２、霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器也是由传感器头、齿圈组成。 其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 4.2.4 电子控制单元 4.2.5 制动压力调节器 制动压力调节器的功用是在制动时根据ＡＢＳ电子控制单元（ＥＣＵ）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。 4.2.5 制动压力调节器 制动压力调节器通常主要由电动油泵、液压控制单元（包括蓄能器和电磁阀）等构成。 根据压力调节器的动力源不同：分为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用在大型客车和载货车汽车上。 根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。 １、电磁阀 电磁阀是制动压力调节器的重要部件，主要有两大类型：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。 2、储液罐和电动泵 储液罐的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，暂时储存从轮缸回流的制动液。 电动泵的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。 ３、制动压力调节器的工作过程 （１）循环式制动压力调节器。它主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。 ① 升压（常规制动）状态，如图4-29所示。 ② 保压状态，如图4-30所示。 ③ 减压状态，如图4-31所示。 ④ 增压状态。 在制动压力下降，车轮的转速增加后，当ECU检测到车轮转速增加太快时，便切断通往电磁阀的电流，使制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动力增加。 在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。 常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。 减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。 保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。 4.3 典型ＡＢＳ 4.3.1 大众循环式ＡＢＳ 上海桑塔纳2000G