828D伺服电机选型需要注意的问题-SIZER_T详解.ppt

828D选型 — SIZER Fanuc 电机 Fanuc 电机 西门子电机清单 使用SIZER软件选择电机 选择电机所需的机械数据 填写机械数据 填写速度曲线——水平轴 填写速度曲线——垂直轴 Thank you for your attention! * * 12 35 27 10 11 27 25 9 19 额定转速3000rpm 最大转速3000rpm 额定转速2000rpm 最大转速3000rpm 惯量约等于1FK7081-3BF71 (12Nm，大惯量) 惯量约等于1FK7081-2AF71 (12Nm，常规惯量) 过载系数不同 22 64 31 12 20 45 12 27 额定转速3000rpm 最大转速3000rpm 惯量约等于1FK7103 (36Nm) 额定转速2000rpm 最大转速2000rpm 惯量约等于1FK7100 (18Nm) 过载系数不同 滚珠丝杠 0 45 轴的方向 (0~90) angle of inclination 1.5 0.5 滚珠丝杠长度 (m) spindle length 线轨 rolling 线轨 rolling 导轨 (线轨/硬轨) type of slideway 40 25 滚珠丝杠直径 (mm) spindle diameter 6 5 滚珠丝杠导程 (mm) leadscrew pitch 垂直轴配重 (kg) weight compensation 0 工件重量 (kg) mass of workpiece 300 150 轴拖动重量 (kg) mass of load Z Y X 机械数据 Mechanical data 2000　 2000 切削力(N) cutting force 6 6 切削速度(m/min) cutting speed 4 4 加速度(m/s2) acceleration 15 15 快移速度(m/min) rapid speed Z Y X 动态数据 Dynamic data 轴拖动重量 工件重量 丝杠螺距 丝杠直径 丝杠长度 重力补偿 配重重量 摩擦系数，滑动导轨0.08，滚动导轨0.005 摩擦力矩，默认2Nm 角度，垂直轴90度，斜床身X轴45度 机械效率，默认90% 密度，不锈钢 附加外部惯量（联轴节） 默认为电机惯量的20% 停顿2秒 加速到快移速度 快移2秒 减速到切削速度 切削30秒，切削力2000N 加速到快移速度 快移回退2秒 减速到0 停顿2秒 独立输入每一段 向下快移 切削力和速度向下 向上快移 问答1 问题：电机是不是越大越好? ？？？ 6.9L 100公里油耗 128万 51.9万 售价 2.8m/s2 4.6m/s2 加速度 10s 6s 0~100公里加速 2909kg 1280kg 重量 574Nm 350Nm 最大扭矩 293kw 155kw 最大功率 6.2L 2.0L 发动机 悍马H2 奥迪TT 惯量 加速度 耗能 问答1 问题：电机是不是越大越好? 答案：需要同时考虑电机的扭矩和惯量，在扭矩够用的前提下让负载/电机惯量比更合理。 问答1 负载/电机惯量比应在1-3之间。如果大于3，则在做驱动优化时很难达到高性能；如果小于1，则代表电机的惯量太大了，对于电机是一种浪费，同时需要使用更大的电机模块来驱动电机，也是一种浪费。此外，用大电机带小负载在能源上也是一种浪费，会把大部分能量用在电机自身上，负载并不需要太多能量。 对于普通零件加工机床，加速度一般为2~4m/s2，所选电机的扭矩一般够用，需要更多地考虑惯量比，尽量在2~3之间比较合适；对于高速机床加速度超过8m/s2时，扭矩需要第一位考虑，扭矩够用时惯量比往往在1左右。 标准立加上X轴最长，Y轴较短，Y轴带着X轴一起移动，Y轴更重。所以X轴和Y轴的负载惯量应该是差不多的。Z轴的长度和Y轴差不多，但是重量是三个轴里最轻的，所以负载惯量是三个轴里最小的。因此Z轴倾向于用常规惯量电机，而不是大惯量电机。如果X和Y轴都没有使用大惯量电机，那么Z轴没有理由选用大惯量电机，否则惯量比会小于1。 平床身车床上X轴轻，丝杠螺距小，丝杠直径小，丝杠长度短；Z轴重，丝杠螺距大，丝杠直径大，丝杠长度长。所以X轴和Z轴的负载惯量差别会非常大，Z轴负载惯量会比X轴大几倍。因此选择电机时，X轴和Z轴的电机往往不同。除非由于备货等原因要把X轴和Z轴选成一样的电机。 斜床身车床或者立车上，X轴需要首先考虑扭矩够不够，惯量比作为参考。类似立加的Z轴，一般不会用到大惯量电机。 问答2 问题：垂直轴不带配重时，电机选择应注意什么? 答案：需要检查静态扭矩是否够。 垂直轴静态扭矩不能超过M0的70%，否则电机会过热。 静态扭矩 问答2 问题：垂直轴不带配重时