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第三章 工程机械行驶系统 * * 要求： 了解转向驱动桥的功用和结构 了解轮胎的功用和分类 掌握悬架的功用和分类 掌握减速器的原理 第二节　轮胎式工程机械行驶系统 * 内容回顾： 1、转向桥的组成和原理； 2、转向定位参数：主销后倾角，主销内倾角，车轮外倾角和车轮前束。 转向节 主销 前轴 驱动车辆行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。 2、结构特点： ⑵.转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中。 内半轴 ⑴.由于转向时转向车轮需要绕主销偏转一定角度，满足既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也分成上下两段； 主销 同一般驱动桥一样，有主减速器和差速器。 * 外半轴 1、功用 （二）转向驱动桥 东风EQ2080E型6×6车辆的前桥为与非独立悬架配合使用的转向驱动桥，其构造如图所示。内半轴1与外半轴9通过三销轴式准等角速万向节3连接在一起。当前桥驱动时，转矩由差速器、内半轴1、准等角速万向节3、外半轴9以及凸缘盘10，传到车轮轮毂14上。 当通过转向节臂19推动转向节时，转向节便可绕主销转动而使前轮偏转。 3、结构： 转向节轴颈 内半轴 外半轴 主销 万向节 转向节臂 * （二）轮胎 现代汽车几乎都采用充气轮胎。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的作用是： 1)和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击．并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性； 2)保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性。 3)承受汽车的重力，并传递其它方向的力和力矩。 因此，轮胎必须有适宜的弹性和承受载荷的能力。同时，在其与路面直接接触的胎面部分，应具有用以增强附着作用的花纹。 1、轮胎类型与结构 ⑴、轮胎类型 ①.按结构分： 有内胎轮胎、无内胎轮胎。 ②.按用途分： 载荷车辆轮胎、轿车轮胎。 ③.按帘线排列方向分： 普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。 ④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。 ⑵、轮胎结构 ①.充气轮胎的组成 衬带 内胎 外胎 这种轮胎由内胎2、外胎1和衬带3组成。 内胎是一个环状橡胶管，其中充满着压缩空气； 外胎是用以保护内胎，使其不受外来损害的强度高而富有弹性的外壳； 衬带放在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。 * 图3-35　外胎构造 图3-34　有内胎充气轮胎的组成 1—外胎 2—内胎 3—衬带 4—气门嘴 1—胎冠　2—缓冲层 3—帘布层 4—胶层 5—胎圈　6—胎侧 带束轮胎 * 普通斜交胎 子午线胎 2、轮胎规格标记 D：轮胎外径； d：轮胎内径； H：轮胎断面高度； B：轮胎断面宽度； H/B:轮胎高宽百分比 （又称轮胎的扁平率） 高压胎用D×B表示，单位为英寸。“×”表示高压胎。低压胎用B-d表示，“-”为低压胎。 如10.00R-20，表示轮胎断面宽度10in，轮辋直径20in的子午线轮胎。 “R”表示子午线胎。 充气轮胎尺寸代号如图所示 （三）悬 架 悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。 1、悬架的功用 1）连接车桥与车架； 2）传递二者之间的相互作用力和力矩； 3）吸收和缓冲冲击和振动； 4）保持车身和车轮之间正确的运动关系。 * 1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，缓和不平路面引起的冲击。 路面不平坦，作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，能引起汽 车机件的早期损坏，使驾驶员感到极不舒适，或使货物受到损伤。为了缓和冲击，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬架中还必须装有弹性元件，使车架与车桥之间作弹性联接。 横向推力杆 弹性元件 纵向推力杆 横向稳定器 减振器 * 2、悬架的组成 组成：弹性元件、减振器、导向装置（纵向推力杆，横向推力杆） (1)钢板弹簧 轮式工程车辆上多采用的弹性元件是钢板弹簧。它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，其一般构造如图所示。 钢板弹簧3的第一片(最长的一片)称为主片； 其两端弯成卷耳1，内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。钢板弹簧的中部用U形螺栓固定在车桥上。 中心螺栓4用以联接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。 * 钢板弹簧 套 管 螺 栓 螺 母 中心螺栓 卷 耳 弹簧夹 * 钢板弹簧的结构： * 钢板弹簧的结构： 2）减振器：加快振动的衰减，控制车身和车轮的振动。 弹性系统在受到冲击后，将产生振动，持续的振动易使乘员感到不舒适或疲劳，故悬架还应当具有减振作用，使振动迅速衰减(振幅迅速减小），为此，在许多结构形式的车辆悬架中都设有专门的减振器。 横向推力杆 弹性元件 纵向推力杆 横向稳定器 减振器 *