8连杆机构详解.ppt

汽车机械基础 第八章 图8-18 曲柄滑块机构的演化 汽车机械基础 第八章 铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型 若e≠0，滑块运动中心线与曲柄回转中心不共线，称为偏置曲柄滑块机构； 若e=0，滑块运动中心线与曲柄回转中心共线，称为对心曲柄滑块机构； 应用： 活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。 特点：曲柄等速回转，滑块具有急 回特性。 １ ２ ４ ３ 滑块 导杆 Ｂ Ａ Ｃ １ ２ ３ Ｂ Ａ Ｃ e 汽车机械基础 第八章 曲柄滑块机构的应用：自动送料机构 汽车机械基础 第八章 2．导杆机构 在对心曲柄滑块机构中，若取构件1作为机架，构件2、4为曲柄，滑块3一方面与构件4绕C点转动，一方面与构件4作往复移动。构件4充当了滑块3的导路，称为导杆。 这种由曲柄、导杆、滑块和机架组成的机构称为导杆机构，此时L1L2，称为转动导杆机构。 汽车机械基础 第八章 回转导杆机构 （简易刨床的主运动机构） 实例 动画 汽车机械基础 第八章 图8-23牛头刨床的摆动导杆机构 动画 动画1 b.若L1L2，则为摆动导杆机构。 汽车机械基础 第八章 3．摇块机构 图15a）所示的为曲柄滑块机构。 若取杆2为机架，构件1作整周运动，则滑块3成了绕机架上C点作来回摆动的摇块，称为摇块机构。 动画 汽车机械基础 第八章 图8-25自卸卡车翻斗机构及其运动简图 摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。如图16所示自卸卡车翻斗机构及其运动简图。在该机构中，因为液压油缸3绕铰链C摆动，故称为摇块。 动画 汽车机械基础 第八章 4．定块机构 若取滑块3作为机架，即得定块机构。 图所示抽水唧筒机构。 汽车机械基础 第八章 图18所示为抽水唧筒机构及其运动简图 动画 汽车机械基础 第八章 在图21a所示的曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，则图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。 6．双滑块机构 曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。 汽车机械基础 第八章 图 曲柄移动导杆机构 将圆弧槽mm的半径逐渐增至无穷大，则图22b所示机构就演化为图22c所示的机构。此时连杆2转化为沿直线mm移动的滑块2；转动副c则变成为移动副，滑块3转化为移动导杆。 汽车机械基础 第八章 汽车机械基础 第八章 1)掌握平面连杆传动基础知识。 2)掌握汽车常用的平面四杆机构的基本形式及转化。 3)平面连杆传动机构的工作原理、类型特点、应用。 本章节教学目标： 第八章 连杆传动 汽车机械基础 第八章 为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。 导入： 汽车机械基础 第八章 概述 连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。 连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。 汽车机械基础 第八章 汽车前轮转向机构 汽车转向机构 汽车机械基础 第八章 第一节 平面连杆传动的组成、特点 一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。 汽车机械基础 第八章 平面连杆机构的应用： 实例3：发动机活塞连杆机构 实例2：汽车刮雨器 实例1：机车车轮联动机构 汽车机械基础 第八章 第二节 平面四杆机构的类型与应用 一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图1所示。 连架杆 连杆 机架 图1 汽车机械基础 第八章 机架：固定不动的构件。 曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。 铰链四杆机构 汽车机械基础 第八章 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构基本型式： 汽车机械基础 第八章 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆的机构。 功能：将转动