99第五章液压控制阀详解.ppt

比例溢流阀工作原理 比例电磁铁的推杆对调压弹簧施加推力，随着输入一I的变化，便改变调压弹簧的压缩量，使阀连续地按比例地控制其输出油液的压力。 p∝I，I变化，p也变化。 2）直动比例溢流阀作先导阀与普通压力阀的主阀相配 比例溢流阀 可简单组成先导型〈比例顺序阀 比例减压阀 比例溢流阀 比例减压阀 3)比例换向阀 组 成 比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁 铁即可。 比例换向阀 比例换向阀的阀心不仅可以换位， 而且换位的行程可以连续或按比例变化。 所以不仅能控制执行元件的运动方向，而 且能控制其速度。 4）比例调速阀 用比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可 比例调速阀工作原理 输入一I，得到一相应运动，使节 流阀阀口变化，流量变化，q∝I。 比例调速阀特点 1、 ∵ 有定差减压阀保证△p节=c， ∴ q不随F变化而变化，qV=c。 2 、 用一个阀只须改变I，便可得到 多级速度， 油路简单。 第七节 电液伺服阀 用途：电液伺服阀的输出或压力由输入的电气信号控制，用于高速闭环液压系统，以实现位置、速度和力的控制。 分类：压力型 流量型* 流量型伺服阀要求主阀芯的位移与输入信号成正比，主阀与先导阀设有位置负反馈。 位置反馈的形式：直接位置 位置-力 液压伺服系统是一种采用液压伺服机构，根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制机构信号的改变而改变。因此液压伺服控制系统又称为随动系统。 伺服阀是液压伺服系统中的重要元件，它是一种通过改变输入信号，连续的、成比例的控制流量、压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分为电液伺服阀和机液伺服阀两大类。 机液伺服阀的工作原理: 1、伺服阀处于中间 位置时，xv=0，各阀口 关闭，液压缸不动； 2、伺服阀移动xi，阀口 a、b的开口量为xv，油缸 右移x0，阀口a、b开口量 减少（xv=xi-x0），直到 Xv=xi时，x0=0，液压缸 停止。完成液压缸输出 位移对伺服阀位移输入的跟随运动。 电液伺服阀的基本组成 一、直接位置反馈型电液伺服阀 工作原理： 力马达驱动先导阀 阀心移动x心，先导阀 心与阀套之间产生的 开口量为x心-x套，主 阀心上腔回油，自下 而上运动，同时先导 阀口在反馈的作用下 逐渐关小。 当xp=x套=x心时，先导 阀口关闭，主阀停止运动。 DY型电液伺服阀 （不讲）二、喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 组成:电磁部分 液压部分 液压部分: 双喷嘴挡板阀(前置级) 四边滑阀(功率放大级) 双喷嘴挡板阀(前置级)的组成:两个固定节流孔、两个喷嘴、一个挡板组成,图5-34 。 力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理（图5-35） 伺服阀的应用 转向液压助力器 1－活塞2－缸体3－阀心4－摆杆5－方向盘6－转向连杆机构 第八节 数字阀 增量式数字流量阀组成 步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、 阀杆、传感器等 工作原理（图5-36） 计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可 达3600 l/min。 特 点 1 、 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀 取得温度补偿，维持流量恒定。 2 、 该阀无反馈功能，但装有零位移 传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精 度较高。 小结： 本章主要介绍了： 方向控制阀的功用、分类和结构以及换向阀的中位机能 。要求重点掌握 换向阀的位、通、中位机能的概念及换向阀符号的含义。 压力控制阀控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。 压力控制阀包括：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器； 节流阀影响流量q变化因素： 1）负载变化的影响 2）温度变化的影响 3）节流口形状的影响 调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响；执行元件的运动速度则由节流阀开口大小来调定。 插装阀、叠加阀、电液比例控制阀和电液伺服阀的工作原理、结构及其应用。 再见！ 节流阀工作原理 调节手