9第九章链传动详解.ppt

§9-4 链传动的工作情况分析 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 链条铰链A点的前进分速度 使i瞬时=const的条件： z1=z2 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 多边形效应：当主动链轮匀速转动时，链速vx、从动链轮的角速度ω2以及? 链传动的瞬时传动比i都是周期性变化的现象。 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 链速 三、链传动的动载荷 链条前进的加速度引起的动载荷为： 从动链轮的角加速度引起的动载荷为： §9-4 链传动的工作情况分析 主要原因有四点： 1、由于vx、ω2周期性变化 附加动载荷 可见： n1↑— ω1↑ ? p↑ z1↓ ac↑ 动载荷↑ §9-4 链传动的工作情况分析 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 常数 冲击动能： 为↓Ek→↓p，n＜nlim。 可见： q↑ p↑ n↑ — ↑Ek 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴?链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ §9-4 链传动的工作情况分析 受力分析1 　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松 边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 其中：Fe为有效圆周力： Fc为离心力引起的拉力： 　　在上述各式中，P 为传递的功率（kW)；v为链速(m/s)；q为单位长度链 条的质量(kg/m)（表9-1），a-中心距，Kf-垂度系数，图9-9。 Ff为悬垂拉力，作用于链的紧边和松边 与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 作用于链的紧边 作用于链的全长 §9-4 链传动的工作情况分析 四、受力分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 一、失效形式 1.链的疲劳破坏—链板疲劳断裂；套筒、滚子疲劳点蚀。 2.链条铰链磨损； 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条的静力破坏—过载拉断； 5.滚子、套筒的冲击疲劳破坏。 实际使用区域 二、功率曲线图 4 3 2 1 n1 P 曲线1--正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4--铰链胶合限定的极限功率； 　　由图可见，在中等速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着链轮转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象，使链条迅速失效。 额定功率曲线（帐篷曲线） 设计计算1 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-5 滚子链传动的设计计算 额定功率曲线（帐篷曲线）图9-11 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线 特定条件：? 两链轮安装在水平轴上、z1=25、? 无过渡链节的单排链、Lp=120、? i=3、?Lh=15000h、? 两轮共面规定张紧、? 平稳运转无过载等。 实际工作条件与上述特定的实验条件 不同时，就要对额定功率进行修正 主要进行三方面的修正：? 1）工作情况? 2）主动链轮齿数z1? 3）链传动的排数 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的额定功率曲线 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A 50.8 40A 63.5 48A 76.2 40A 32A 28A 24A 20A 16A 12A 10A 08A 1.链轮齿数