ABB机器人IRCtrainingCMProductinfo详解.ppt

Competitor comparison IRC5 controller 竞争对手比较-IRC5控制器 New Features ABB Kuka Fanuc Motoman Modular system prepared for distribution design 模块化系统设计 ? ? - - 4 robot control (single controller) ? - - ? USB Removable memory USB可移动存储器 ? ? - - Industrial PC architecture 工业PC结构 ? ? - (?) Front connection 前部接线 ? ? - - Solid state memory 固态储存器 ? - ? ? Maintenance free UPS 掉电保持UPS ? - - - Internal transformer 内部变压器 ? - - ? User Authentication System 用户授权系统 ? ? - - * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ? ABB University -* IRC5 Operator ? ABB University -* IRC5 Product Information IRC5 产品介绍 PC Tools 计算机 FlexPendant 示教器 MultiMove 协同运动 Controller 控制器 IRC5 – Robot Controller Contents The IRC5 Module Architecture IRC5模块结构 Cabinet family 控制柜系列 Configurations 配置 Facts IRC5 Hardware IRC5 硬件 System architecture 系统结构 Facts IRC5 Software RobotWare 5.0 ICR5软件: RobotWare 5.0 System architecture 系统结构 Relation to S4CPlus RW 4.0 关于S4CPlus RW 4.0 News 新产品 Summary 概要 IRC5 Cabinet Family IRC5 控制柜系列 IRC5 Cabinet architecture IRC5 控制柜结构 Logical split of functions 合理的功能分配 Minimum dependency between modules 模块间最小依赖性 Local computer power with local supervision 本地计算机电源的管理 Local power supply 局部供电 Minimum of cables between modules 模块间最少的连接电缆 Standard communication solutions (Ethernet) 标准的通讯方案 (Ethernet) Makes it easier to: 更加容易的: Distribute 分配 Support different configurations e.g. MultiMove 支持不同的配置 如:多运动 Repackage in new forms 重新包装 Replace/Upgrade modules independent of each other 互相独立的更换/升级模块 IRC5 Functional Architecture IRC5 功能结构 C Cell Safety control 单元安全控制 D Motor ctrl 电机控制 P Process ctrl 过程控制 User ctrl 用户控制 e.g. Operator 操作者 FlexPendant Control Cabinet 控制柜 Central control module 核心控制模块 Can host additional cell/ process equipment. Control up to 4 drive modules. 可以额外的增加单元/程序设备.最多可以增加4个驱动模块 Height 625 mm, footprint 700 * 700 mm 高度 625mm 长X宽=700x700mm Control