ABS制动防抱死系统答辩文档 鞠远超详解.ppt

ABS系统的结构原理与故障分析 汽服1101班 鞠远超 摘 要 汽车制动车轮防抱死技术是一项比较成熟的技术。装用车轮防抱死系统（ABS）的汽车在各种行驶条件下制动时，特别是紧急制动工况，不仅能较好利用轮胎与路面之间的潜在附着力，提高骑着抗滑的方向稳定性，保持转向操作性，而且能充分发挥制动效能，缩短制动距离，提高整车的安全性能。 本文主要介绍汽车车轮防抱死系统（ABS）的定义、结构组成及工作原理分析，和ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理。还介绍了车轮防抱死系统（ABS）中的ABS的故障灯，ABS晓得使用和检修。由车轮防抱死系统（ABS）的基础来引出其工作原理，分析ABS工作原理的同时进行控制装置的介绍。比较装置设备的优略，全方位的分析最终得出结论。 目 录 一、ABS 的技术介绍 二、ABS 的分类 三、ABS轿车典型常规制动系统组成示意图 四、ABS 制动系统原理与作用 五、ABS 制动系统的检测与诊断 一、ABS的技术介绍 　　　人们在汽车的使用中发现，在湿滑的路面上行驶时，施加的制动力过小，会延长制动距离，降低行驶的安全性;施加的制动力过大，车轮被抱死，不仅不能有效地缩短制动距离，还会造成汽车侧滑、调头、失去控制，同时降低了安全性；只有对车轮施加适当的制动力 ，防止车轮抱死，才能提高制动速度，缩短制动距离，使汽车平稳停止。 　　　汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。制动时，车体速度因为轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有一定的差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。在科学计算中，这一现象的程度用滑移率来表示： 　　　滑移率=（车速-轮速）÷车速×100% 从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%滑移率时。此时，汽车制动不出现严重方向失控、侧滑和甩尾等危险情况。 二、ABS 的分类 　　　ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。 　　　气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的部件，能较容易地独立控制各车轮的制动力。 　　　气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。 　　　液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。 四、ABS制动系统原理与作用 　　　ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式。 　　　根据控制方式，ABS可分为机械式和电子式。由于机械式ABS控制精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。 　　　根据压力调节器的布置，ABS分为整体式和分离式。将压力调节器与制动总泵制成一体的称为整体式，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称为分离式。 ABS制动系统原理与作用 ABS制动系统原理与作用 ABS制动系统原理与作用 ABS制动系统原理与作用 五、ASR控制系统的组成 （1）ASR的传感器 轮速传感器、车速传感器。（和ABS共用） 节气门开度传感器 （2）ASR的ECU（和ABS共用） ABS制动系统原理与作用 （3）ASR的执行机构 （ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小） 1）制动压力调节器 单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开 组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用 2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。 ABS制动系统原理与作用 六、ASR结构与原理 1．驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系数。 2．汽车防滑转电子控制ASR 功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止