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ACS800 multidriveTranning ACS800 传动培训 课程简介 ACS800 传动培训 第四天： ACS800多传固件介绍 ACS800多传首次启动设置 午餐 ACS800多传参数介绍 ACS800多传故障介绍ACS800多传 练习和回顾 系统固件软件功能 System FW Functions 极限设置功能 – 20组 启动停止功能 – 21组 斜坡函数功能 – 22组 速度给定功能 – 23组 速度控制功能 – 24组 转矩给定功能 – 25组 转矩给定控制 – 26组 磁通控制功能 – 27组 电机模型参数 – 28组 标量控制功能 – 29组 极限值 Limits 20.01 MINIMUM SPEED (-9000~1500) 最小速度 20.02 MAXIMUM SPEED (-1500~9000) 最大速度 20.03 ZERO SPEED LIMIT (0~15000 4% )停车命令之后，传动自该点开始自由停车的绝对速度 20.04 MAXIMUM CURRENT (0~200% 170% )最大电机电流, Ihd的百分比 20.05 MAXIMUM TORQUE (0—300– 600%) 最大的正输出转矩 20.06 MINIMUM TORQUE (0— -300– -600%) 20.07 SPC TORQMAX 速度控制器输出的最大限幅值 20.08 SPC TORQMIN 速度控制器输出最小限幅值 20.09 TREF TORQMAX 给定转矩的最大值 20.10 TREF TORQMIN 给定转矩的最小值 20.11 FREQ TRIP MARGIN (0~50~500Hz) 1420 rpm == 50 Hz 20.11=10 Hz，那么传动系统在60 Hz 跳闸 如果传动系统达到该频率，将会产生OVER SPEED FAULT 故障 极限值 Limits 20.12 PULLOUT TCOEF MAX 70% 来自计算的失步转矩的最大转矩极限值。ACS 800 计算失步转矩并且限制电机转矩的最大值以防止失步。 20.13 PULLOUT TCOEF MIN 50% 无脉冲编码器反馈模式下的失步转矩最小值极限。ACS 800 计算失步转矩并且限制电机转矩的最大值以防止失步。 20.14 ADAPTIVE UDC MEAS (ON) 通过此参数可以禁止自适应DC 电压测量功能。为了将连接到相同DC 总线上的传动系统调整到相似的工作点，在带欠压控制器功能时此参数通常被设为OFF。100% == 1.35 * U1max .当此参数为ON 时，根据电网情况将会出现一个直流电压给定是浮动的。 极限值 Limits 20.15 UNDERVOLT TORQ UP 欠压控制器的电机转矩最大值限制 20.16 UNDERVOLT TORQ DN 在欠压临界点上的欠压控制器最小转矩的极限值。此参数用来在电源掉电时和欠压控制器一起调整传动的再生转矩值 20.17 P MOTORING LIM 最大电动机功率 20.18 P GENERATING LIM 最大发电功率 起停控制功能 Start/Stop Function 21.01 Start Function 起动功能 Auto 自动(跟踪)起动 DC MAGN 可以得到更高的起动转矩。励磁电流、励磁时间(200ms~2s)由电机参数计算。 CONST DC MAGN 恒定励磁模式。这是电机在静止条件下的最快的启动方式。 最佳的励磁电流根据电机的参数计算。预励磁时间由参数21.02(CONST MAGN TIME )决定。 为了确保满励磁，将该值设成了大于或等于转子时间常数。如果不知道，使用经验值。 该模式将记住RMIO 板下一次掉电前电机轴的最后位置。将尽可能减小下一次启动期间的轴位移。也可以参见参数 21.11 START JERK COMP。 选择了DC 励磁时，跟踪一个旋转的机械的起动是不可能的。在标量模式中不能选择DC 励磁模式。 起停控制功能 Start/Stop Function 21.02 CONST MAGN TIME (300ms) 恒定励磁模式的励磁时间 21.03 S