AGV技术与应用详解.ppt

4.3.1 AGVS概况 Outlines of AGVS AGVS简介 AGVS的应用领域 AGV的分类 搬运型AGV的种类 牵引式 Tow Vehicle 搬运型AGV的种类 单元移载式 Unit Load Vehicles 搬运型AGV的种类 叉车式 Fork Truck AGV的基本结构与工作原理 1.外形结构 2.AGVS的单元技术Unit technologies of AGVS 导引技术Guidance and Navigation 任务调度与路径规划 Scheduling and Routing for AGVS AGVS通信AGVS Communications 驱动与控制系统Driving and Controlling Systems 电源技术Power Supply Techniques 安全系统Security System AGV的移载装置 导引技术 电磁感应导引 Wire Guidance 光学导引 Optical navigation 激光导引 Laser navigation 惯性（陀螺）导引Inertial or Gyro navigation 标识线图象识别+电子地图导引 AGVS通讯AGVS Communications 在AGVS系统中，控制中心与AGV进行无线通信，AGV与工作台之间进行光通信， 控制中心与工作台进行有线通信，三者彼此通讯，构成有机地信息交换系统从而构成智能化的物流水准。 AGVS通讯AGVS Communications 驱动与控制系统Driving and Controlling System 控制系统的布置 舵轮驱动转向 舵轮结构 两轮差速驱动转向 两轮差速转向原理 独立多轮驱动转向 全方位轮驱动转向 电源与充电技术 人工充电 自动充电 充电连接方式 人工接插式 上置式电极 侧置式电极 下置式电极 充电站布置 集中布置 分散布置 电源与充电技术 下置式电极 AGV安全装置 AGV安全装置 AGV安全装置 AGV安全装置 AGV安全装置 AGV安全装置 AGV的移载装置 AGV的移载装置 4.3.3 国内外研究与应用概况 Research and Applications of AGVS 1953年，美国Barrett电气公司开发成功世界上第一台AGV，采用一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。 国外研究与应用概况 国外研究与应用概况 国外研究与应用概况 AGV应用统计 国内研究与应用概况 中科院沈阳自动化所新松机器人公司的激光导引AGV 国内研究与应用概况 昆船公司的激光导引AGV 国内研究与应用概况 吉林大学的标志线识别导引AGV AGVS技术的发展趋势 The develop trend of AGVS 自主导航 多功能 高智能 人性化 与其他物流系统、物流管理系统集成 对AGVS技术的展望 The prospects for AGVS 物流自动化技术研究热点 由贵族化走向大众化 拥有自主产权的关键技术 产业化基础技术研究 集中布置示意图 电源与充电技术 集中式充电站 障碍物接近检测装置 障碍物接触缓冲器 货叉升降限位开关 货位检测开关 感应式障碍物检测装置 报警装置 输送式移载 起升式移载 人工移载 1955年，英国人首先发明了简易的电磁导引AGV。 国外研究与应用概况 国外研究与应用概况 上世纪80年代末，诞生了激光导航AGV 上世纪90年代，用于航空等领域的陀螺仪被引入AGV 日本小松公司的陀螺导引AGV 瑞典NDC公司的激光导引AGV 年代 主要导航技术 生产公司集中地 装备套数 应用行业 50 钢索、电磁（有线） 欧洲 100 汽车 60、70 光学、电磁（有线） 欧洲 约520 制造业 80 激光、超声等（无线） 美国、日本 约6000 制造、仓储 90 惯性、激光（无线） 美国 约12000 各行各业 2001年以后 惯性、激光（无线） 美国 约18000 各行各业 国外研究与应用概况 * * 自动导引车系统（AGVS）的应用与发展Applications and Development of AGVS 4.3 AGVS简介Introductions of AGVS AGVS (Automatic Guided Vehicle System，自动导引车系统),是由若干辆AGV组成的物料自动搬运系统，是现代物流领域中技术集成度较高的高新技术装备，它和其它物流系统配合，在计算机交通管制系统的统一调度下，实现整个物流系统中物品的自动化无人搬运。