ATC系统介绍详解.ppt

1、紧急制动 车辆 +110V ATP车载单元 运行错误时启动，出现故障时启动，从车辆给110V到ATP车载单元，如没有启动紧急制动，K6、K7闭合，送回110V电压，车辆不能启动紧急制动。 如果启动紧急制动，K6、K7不闭合，不能送回110V电压，车辆启动紧急制动。 K6.K7继电器 ATP接口 2、允许开门（允许开左门和允许开右门） 车辆 ATP车载单元 +110V 允许开左门 +110V 允许开右门 列车停在停车窗内，ATP根据由轨旁设备发来的报文决定允许开哪侧旅客车门，只有在停车窗内或者按压强行开门按钮，ATP才允许开门，ATP送电压给车辆上相关继电器，当送的是110V时候，车门打开，否则，车门不能打开。 ATP接口 三、ATO子系统的工作原理 ATO子系统的主要功能 1、速度调节功能 2、车站程序对位停车控制 3、列车自动运行模式 四、 ATS子系统基本原理 ATS系统的组成 ATS主要功能 2 2 1 1 3 5 8 1 6 3 5 列车 运行 调整 服 务操作 列车 监视 跟踪 旅客信息 显 示系统 仿真演示 运行报告 监 控与报警 进 路 自动 调整 时 刻表 处理 列 车确实 位 置识别 ATS基本原理 1.自动列车跟踪 2.自动排列进路 3.时刻表系统 4.列车自动调整 5.控制和显示 6.记录功能 7.列车运行图显示 8.培训/演示 列车自动控制（ATC）系统基本原理 主要内容 一、ATC系统综述 二、ATP子系统基本原理 三、ATO子系统基本原理 四、ATS子系统基本原理 一、ATC系统综述 新加坡无人驾驶 地铁车辆 广州下月上路的无人驾驶地铁车辆 列车自动防护系统ATP 列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS Automatic Train Protection Automatic Train Operation Automatic Train Supervision ATC系统的组成和功能 不同闭塞制式的ATC系统 按照闭塞模式，城市轨道交通的ATC可以分为 3.移动闭塞 2.准移动闭塞 1.固定闭塞 不同闭塞制式的ATC系统 *轨道电路工作稳定性容易受环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等 1.固定闭塞存在以下缺点 轨道电路传输信息量小。 利用轨道电路难以实现车队的信息传输 闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。 无法知道列车在哪一分区内的具体位置。 不同闭塞制式的ATC系统 （1）基本概念 2. 移动闭塞 前行列车 后续列车 移动定位方式 与地面通信 移动定位方式 与地面通信 地面控制中心 感应环线或 无线通信 不同闭塞制式的ATC系统 （2）移动闭塞的特点 制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大 没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。 列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。 可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。 舒适 先进 可实现较小的行车间隔 高效 灵活 安全 不同闭塞制式的ATC系统 （3）移动闭塞的技术优势 安全关联计算机采用3取2或2取2冗余配置，可保证故障安全。 数据通信对所有的子系统透明 可以与无人驾驶结合，避免司机误操作或延误，从而提高效率 车地双向通信，实时提供列车的位置及速度等信息。 模块化设计，核心 部分采用软件实现， 硬件数量大大减少 CBTC（communications based train control） 不同闭塞制式的ATC系统 （5）移动闭塞系统的ATC分类 不同闭塞制式的ATC系统 基于电缆环线 基于无线通信和传输媒介 直接序列扩频 跳频扩频方式 点式应答器 自由空间波 裂缝波导管 漏泄电缆等 按无线扩频通信方式 按传输媒介 按传输速率分类 不同结构的ATC 1.点式ATC系统 无源，高信息容量，安装灵活，结构简单。 价格明显低于连续式ATC 在北京5号线有应用 难以适应行车密度大的情况 点式ATC 系统 不同结构的ATC (1)点式ATC的基本结构 不同结构的ATC 点式ATC系统设备 ①地面应答器 不同结构的ATC 应答查询器（TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器） 不同结构的ATC .A型应答器（无源设备） (1)用于确定列车位置 (2)当一辆列车驶过应答器，它会收到一条标识应答器的消息 .B型应答器（有源设备） (1)信号机B信标（安装于信号机旁与信号机相联锁） (2)进路B信标（安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通过道岔） 不同结构的AT