auma电动执行机构详解.ppt

AUMA电动执行机构 　 本课件适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于开 - 闭控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制），部分回转执行器： SG 05.1 - SG12.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。 2. 传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。 3. 控制单元AUMA MATIC : AUMA电动执行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制机构来进行控制的，控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。 4. 电气连接： 控制电缆和动力电缆的连接是通过AUMA插拔式连接器来实现的。?  5. 阀门联接装置 。   6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操作期间手轮不转动。  执行器的设置、调校、常见故障处理 适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。仅适用于“　顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。 限位开关与力矩开关设定 限位开关的设定 以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。 1.黑颜色区: 1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此 方向旋转直到指针B指向标记C。 1.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用来检验力矩和位置的开关：DSR 关(顺时针)力矩开关，DOL 开(反时针)力矩开关， WSR 关(顺时针)终端开关，WOL 开(反时针)终端开关。） 。 2 白颜色区: 2.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 力矩开关设定 设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。 力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示: 力矩开关设定步骤如下： 松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)； 旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设: 3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向； 拧紧紧固螺丝 O； 检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂； 安装并拧紧开关腔端盖。 当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。 控制单元AUMA MATIC的调试 控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨码开关的